[实用新型]一种具有方便安装拆卸机械手功能的智能机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有方便安装拆卸机械手功能的智能机器人，包括第一机械臂、底座和第二机械臂，所述底座的顶部安装有转盘，且转盘的顶部安装有固定座，所述固定座的顶部铰接有第一机械臂，且第一机械臂的一端铰接有第二机械臂，所述第二机械臂的一端铰接有第三机械臂，所述第三机械臂的一端安装座的底部设有安装槽，所述安装槽的内部设有吸盘式机械手。本实用新型通过安装有第一机械臂、底座和第二机械臂，第三机械臂的顶部安装有负压风机，便于通过负压风机将吸盘式机械手内部抽成负压状态，便于将需要运输的物品吸附在吸盘式机械手底部进行运输，便于通过吸盘式机械手快速抓取物品，便于装置的使用。

主权项

1.一种具有方便安装拆卸机械手功能的智能机器人，包括第一机械臂(1)、底座(7)和第二机械臂(10)，其特征在于：所述底座(7)内部的中央安装有驱动电机(16)，且驱动电机(16)的两端分别安装有蓄电池(15)和PLC控制器(17)，所述蓄电池(15)通过导线与PLC控制器(17)电连接，且驱动电机(16)通过导线与PLC控制器(17)电连接，所述PLC控制器(17)的顶部安装有无线收发模块(18)，且无线收发模块(18)的输出端与PLC控制器(17)的输入端电性连接，所述底座(7)内部的两侧皆均匀安装有第三电动推杆(14)，且第三电动推杆(14)的输出端均延伸至底座(7)的外侧并安装有伸缩套筒(6)，所述伸缩套筒(6)的输出端均安装有支撑脚(8)，且底座(7)的两侧均安装有履带轮(5)，所述驱动电机(16)的输出端延伸至底座(7)的顶部并安装有转盘(4)，且转盘(4)的顶部安装有固定座(3)，所述固定座(3)的顶部铰接有第一机械臂(1)，且第一机械臂(1)远离转盘(4)的一端铰接有第二机械臂(10)，所述第一机械臂(1)的一侧铰接有第一电动推杆(9)，且第一电动推杆(9)的输出端与第二机械臂(10)铰接固定，所述第二机械臂(10)远离第一机械臂(1)的一端铰接有第三机械臂(13)，且第三机械臂(13)的顶部安装有负压风机(12)，所述负压风机(12)通过导线与PLC控制器(17)电连接，且负压风机(12)的输入端与第三机械臂(13)固定连接，所述第二机械臂(10)靠近第三机械臂(13)一端的侧壁上铰接有第二电动推杆(11)，且第二电动推杆(11)的输出端与第三机械臂(13)铰接固定，所述第三机械臂(13)远离负压风机(12)的一端安装有安装座(19)，且第三机械臂(13)靠近安装座(19)一端内部的中央通过支架安装有光学传感器(26)，所述光学传感器(26)的输出端与PLC控制器(17)的输入端电性连接，且安装座(19)顶部的中央设有通孔(28)，所述安装座(19)内部的中央设有安装槽(29)，且安装槽(29)外侧安装座(19)的底部均匀设有卡槽(27)，所述卡槽(27)一侧安装座(19)的内部均设有固定槽(22)，且固定槽(22)远离卡槽(27)一端安装座(19)的内壁上均安装有电磁片(30)，所述电磁片(30)通过导线与PLC控制器(17)电连接，且固定槽(22)内部的顶端均安装有密封垫(25)，所述安装槽(29)的内部设有吸盘式机械手(20)，且吸盘式机械手(20)的底端安装有网板(21)，所述吸盘式机械手(20)顶部的两端均安装有卡块(23)，且卡块(23)的一端均安装有铁片(24)，所述卡块(23)通过卡槽(27)卡入固定槽(22)内部，并与安装座(19)卡接固定。