[实用新型]一种抓取机构

摘要

本实用新型提出一种抓取机构，包括：U型板固定安装在底板前端面的正中心位置，U型板上设有U型滑槽，U型滑槽开口朝下，U型板和底板的正中心设有轴孔，伺服电机固定安装在底板的后端面，伺服电机的电机轴穿过轴孔固定连接旋转板的一端，旋转板的另一端设有长条孔，随动器的螺杆部与随动总成螺纹连接，横向滑轨位于在U型板的下方，并固定安装在底板上，横向滑块滑动设置在横向滑轨上，横向滑块上纵向设有凹槽，滑槽内固定安装有第一纵向滑块和第二纵向滑块，第一纵向滑块和第二纵向滑块之间形成纵向滑槽，随动总成滑动设置与纵向滑槽内，安装总成固定安装在底板的后端面的左侧。本实用新型大大减少了劳动力，提高了效率。

主权项

1.一种抓取机构，其特征在于，包括：底板、上盖板、左侧板、右侧板、U型板、旋转板、随动器、随动板总成、横向滑轨、横向滑块、第一纵向滑块、第二纵向滑块、伺服电机，所述上盖板固定安装在所述底板的前端面的上方，所述左侧板和所述右侧板固定安装在所述底板前端面的左右两侧，所述U型板固定安装在所述底板前端面的正中心位置，所述U型板上设有U型滑槽，所述U型滑槽开口朝下，所述U型板和底板的正中心设有轴孔，所述伺服电机固定安装在所述底板的后端面，所述伺服电机的电机轴穿过所述轴孔固定连接所述旋转板的一端，所述旋转板的另一端设有长条孔，所述随动器包括轴承部和螺杆部，所述轴承部与所述螺杆部垂直固定连接，所述轴承部穿过所述长条孔，置于所述U型滑槽内，所述随动器的螺杆部与所述随动板总成螺纹连接，所述横向滑轨位于在所述U型板的下方，并固定安装在所述底板上，所述横向滑块滑动设置在所述横向滑轨上，所述横向滑块上纵向设有凹槽，所述滑槽内固定安装有第一纵向滑块和第二纵向滑块，所述第一纵向滑块和第二纵向滑块之间形成纵向滑槽，所述随动板总成滑动设置与所述纵向滑槽内，在底板的后端面的左侧固定安装有安装总成。/n