[实用新型]一种枕包自动装箱夹具系统有效
| 申请号： | 201821863812.9 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209142485U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 徐雪松;王峰 | 申请（专利权）人： | 天津沃昌机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/38 | 分类号： | B65B35/38 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种枕包自动装箱夹具系统，包括支撑框架、柔性吸盘、吸盘连接组件，支撑框架的中部顶面通过夹具连接件与机器人的末段连接，在支撑框架的两端底面对称安装两组柔性吸盘，每组柔性吸盘为3～10个且均匀间隔排布，每一柔性吸盘的顶部均通过吸盘连接组件与支撑框架连接，在两组柔性吸盘的底部各安装一包体稳定机构，所述的包体稳定机构与支撑框架通过连接杆连接。本实用新型枕包自动装箱夹具系统，安装方便，实用可靠，反应速度快，能满足高速生产线精确快速抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性吸盘 支撑框架 夹具系统 自动装箱 吸盘连接组件 本实用新型 稳定机构 包体 两组 抓取 均匀间隔排布 反应速度快 高速生产线 夹具连接件 连接杆连接 安装方便 面对称 顶面 末段 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种枕包自动装箱夹具系统，包括支撑框架、柔性吸盘、吸盘连接组件，支撑框架的中部顶面通过夹具连接件与机器人的末段连接，其特征在于：在支撑框架的两端底面对称安装两组柔性吸盘，每组柔性吸盘为3～10个且均匀间隔排布，每一柔性吸盘的顶部均通过吸盘连接组件与支撑框架连接，在两组柔性吸盘的底部各安装一包体稳定机构，所述的包体稳定机构与支撑框架通过连接杆连接。
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