[实用新型]一种精准定位铆钉转移机构有效
| 申请号： | 201821864499.0 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209716358U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 成廷茂;孔令全 | 申请（专利权）人： | 上海固极智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/32 | 分类号： | B21J15/32 |
| 代理公司： | 31330 上海海钧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 姜波<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 201805 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种精准定位铆钉转移机构，包括供钉机构盖板、用于安装在机械臂上的分配器，分配器设有连通机械臂铆接压头的铆钉通道；所述供钉机构盖板上设置有供铆口，分配器的顶面设有供铆通道入口，所述分配器的底面设有连通供铆通道入口的铆钉通道口，连接所述铆钉通道；所述供钉机构盖板通过至少一组定位结构，盖合于分配器的顶面。当所述定位结构相互配对后，所述供钉机构盖板和所述分配器上的各个开口也自动地相互配对和连接，将供铆通道中的铆钉送入一个铆钉通道中，提供给铆接压头，施压进行铆接。本实用新型极大的提高了机械臂与供铆机构之间的定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 铆钉 分配器 机构盖板 机械臂 铆接 本实用新型 定位结构 通道入口 顶面 压头 配对 连通 精准定位 转移机构 通道口 自动地 底面 盖合 铆口 施压 开口 送入 | ||
【主权项】：
1.一种精准定位铆钉转移机构，其特征在于，包括供钉机构盖板、用于安装在机械臂上的分配器，分配器设有连通机械臂铆接压头的铆钉通道；其中：/n所述供钉机构盖板上设置有供铆口，分配器的顶面设有供铆通道入口，所述分配器的底面设有连通供铆通道入口的铆钉通道口，连接所述铆钉通道；/n其中，/n供钉机构盖板底面设有定位插件，所述分配器的顶面设有用于接收定位插件的定位插孔；定位插件与供铆口之间的水平距离，等于供铆通道入口与定位插孔之间的水平距离；或者/n所述分配器的顶面设有定位插件，供钉机构盖板底面设有用于接收定位插件的定位插孔；定位插孔与供铆口之间的水平距离，等于供铆通道入口与定位插件之间的水平距离。/n
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