[实用新型]一种弧焊机器人校抢装置

摘要

一种弧焊机器人校抢装置，本实用新型涉及焊接机器人技术领域，固定座的侧边上固定设置有侧板，工作台的侧壁上设置有螺纹孔，侧板上活动穿设有螺杆，螺杆旋设在螺纹孔内，固定座上固定设置有滑轨，滑轨上通过一号滑块滑动设置有支架，一号滑块上固定设置有丝杆，丝杆上螺纹旋设有丝母，丝母夹设在夹紧座上，支架上固定设置有滑杆，滑杆上滑动设置有二号滑块，二号滑块上固定设置有一号固定夹，焊枪夹设固定在一号固定夹上，固定座上穿设有狭缝，二号滑块上固定设置有激光笔，激光笔与狭缝相配合设置；其在工作台上放置调整装置，通过丝杆对夹紧的焊枪进行调节，其使用激光笔与狭缝相配合，当激光笔的光照透过狭缝后，则表明调整到位。

主权项

1.一种弧焊机器人校抢装置，它包含工作台(1)、行走机器人(2)、焊枪(3)，其中行走机器人(2)滑动设置在工作台(1)上，焊枪(3)固定设置在行走机器人(2)上，工作台(1)上设置有固定座(4)，其特征在于：固定座(4)的侧边上固定设置有侧板(5)，工作台(1)的侧壁上设置有螺纹孔(6)，侧板(5)上活动穿设有螺杆(7)，螺杆(7)旋设在螺纹孔(6)内，且侧板(5)夹设在螺杆(7)的螺帽与工作台(1)的侧壁之间，固定座(4)上固定设置有滑轨(8)，滑轨(8)上通过一号滑块(9)滑动设置有支架(10)，且一号滑块(9)固定设置在支架(10)上，一号滑块(9)上固定设置有丝杆(11)，固定座(4)上固定设置有夹紧座(12)，丝杆(11)穿设在夹紧座(12)上，丝杆(11)上螺纹旋设有丝母(13)，丝母(13)夹设在夹紧座(12)上，支架(10)上固定设置有滑杆(14)，滑杆(14)上滑动设置有二号滑块(15)，二号滑块(15)上固定设置有一号固定夹(16)，焊枪(3)夹设固定在一号固定夹(16)上，二号滑块(15)上固定设置有二号固定夹(17)，二号固定夹(17)夹设固定在滑杆(14)上，固定座(4)上穿设有狭缝(19)，二号滑块(15)上固定设置有激光笔(18)，激光笔(18)与狭缝(19)相配合设置；固定座(4)的下表面上固定设置有支撑柱(20)，固定座(4)通过支撑柱(20)支撑设置在工作台(1)上，固定座(4)的下方设置有投影板(21)，投影板(21)固定设置在支撑柱(20)上。