[实用新型]一种手术辅助机器人器械长杆端部固定结构和器械有效
| 申请号： | 201821865987.3 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209548084U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 王了;胡江 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 宫兆斌 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种外科手术辅助机器人器械长杆端部固定结构和器械，其中固定结构包括器械座(1)和长杆(2)；所述长杆(2)设置于套管(8)内；所述套管(8)安装于至少一个轴承内；所述套管(8)具有防止所述套管(8)与轴承产生轴向运动的台阶结构。本实用新型定位可靠，从而保证了器械长杆的传动精度，并且结构简单，便于生产和控制。 | ||
| 搜索关键词： | 器械 套管 固定结构 长杆 本实用新型 长杆端部 轴承 手术辅助机器人 辅助机器人 台阶结构 轴向运动 外科手术 传动 保证 生产 | ||
【主权项】：
1.一种手术辅助机器人器械长杆端部固定结构，包括器械座(1)和长杆(2)；其特征是：所述长杆(2)设置于套管(8)内；所述套管(8)安装于至少一个轴承内；所述套管(8)具有防止所述套管(8)与轴承产生轴向运动的台阶结构。
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