[实用新型]钢丝传动张紧结构及外科手术辅助机器人器械系统有效
| 申请号： | 201821865991.X | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209548085U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 王了;胡江 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00;F16H7/08 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 宫兆斌 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种钢丝传动张紧结构及外科手术辅助机器人器械系统，钢丝传动张紧结构包括固定于输入轴上的钢丝带动轮，所述钢丝带动轮包括第一钢丝带动轮和第二钢丝带动轮；所述第一钢丝带动轮和第二钢丝带动轮上对应设置有可扣合的锯齿；钢丝一端可与所述第一钢丝带动轮固定，另一端可与第二钢丝带动轮固定；所述输入轴上设置有钢丝带动轮的轴向锁紧机构。本实用新型操作简便，张紧性能可靠、稳定，主要解决了生产过程中的钢丝装配及调整问题，便于控制和生产。 | ||
| 搜索关键词： | 钢丝带 动轮 钢丝传动 张紧结构 本实用新型 辅助机器人 器械系统 外科手术 输入轴 钢丝 锯齿 生产过程 轴向锁紧 可扣合 张紧 装配 生产 | ||
【主权项】：
1.一种钢丝传动张紧结构，包括固定于输入轴上的钢丝带动轮，其特征是：所述钢丝带动轮包括第一钢丝带动轮和第二钢丝带动轮；所述第一钢丝带动轮和第二钢丝带动轮上对应设置有可扣合的锯齿；钢丝一端可与所述第一钢丝带动轮固定，另一端可与第二钢丝带动轮固定；所述输入轴上设置有钢丝带动轮的轴向锁紧机构。
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