[实用新型]一种外科手术辅助机器人器械长杆端部的固定结构及器械有效
| 申请号： | 201821865994.3 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209548086U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 王了;胡江 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 宫兆斌 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种外科手术辅助机器人器械长杆端部的固定结构，包括器械座（1）和长杆（2）；所述器械座（1）的上部固定有靠轮座（4）；所述靠轮座（4）内设置有驱动轮（9）；所述长杆（2）的上端插入所述驱动轮（9）的内孔中。本实用新型定位可靠，从而保证了器械长杆的传动精度，并且结构简单，便于生产和控制。 | ||
| 搜索关键词： | 器械 长杆 本实用新型 辅助机器人 长杆端部 固定结构 外科手术 驱动轮 靠轮 上端 传动 内孔 保证 生产 | ||
【主权项】：
1.一种外科手术辅助机器人器械长杆端部的固定结构，包括器械座(1)和长杆(2)；其特征是：所述器械座(1)的上部固定有靠轮座(4)；所述靠轮座(4)内设置有驱动轮(9)；所述长杆(2)的上端插入所述驱动轮(9)的内孔中。
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