[实用新型]一种外科手术辅助机器人器械减速器、动力组及器械系统有效
| 申请号： | 201821865999.6 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209285721U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 王了;胡江 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00;H02K7/10;F16H37/02 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 宫兆斌 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种外科手术辅助机器人器械减速器、动力组及器械系统，包括至少三个减速单元，各减速单元包括减速输出轴和至少一根减速中间轴；所述减速输出轴、中间轴和电机的输出轴通过同步带或钢丝传动；连接减速中间轴和减速输出轴的各同步带或钢丝的中心线通过各电机输出轴线的几何中心；连接减速输出轴、中间轴和电机输出轴的各同步带或钢丝的长度相等。本实用新型提供了一种集群式传动的减速器，为实现器械的足够的工作自由度、功率、力反馈等功能提供了有效的解决途径，是器械实现力反馈的一个支撑技术，并且整体结构简单、非常紧凑，传动精度高，便于生产制造，便于维护保养。 | ||
| 搜索关键词： | 输出轴 减速 中间轴 减速器 器械 同步带 本实用新型 辅助机器人 减速单元 器械系统 外科手术 动力组 力反馈 传动 钢丝 电机输出轴线 电机输出轴 工作自由度 长度相等 钢丝传动 功能提供 几何中心 维护保养 集群式 紧凑 电机 支撑 制造 生产 | ||
【主权项】：
1.一种外科手术辅助机器人器械减速器，其特征是：包括至少三个减速单元，各减速单元包括减速输出轴和至少一根减速中间轴；所述减速输出轴、中间轴和电机的输出轴通过同步带或钢丝传动；连接减速中间轴和减速输出轴的各同步带或钢丝的中心线通过各电机输出轴线的几何中心；连接减速输出轴、中间轴和电机输出轴的各同步带或钢丝的长度相等。
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