[实用新型]一种视觉检测组装机

摘要

本实用新型公开了一种视觉检测组装机，包括机架，机架上面设有左支架，左支架右侧设有右支架，左支架上设有Y轴机构，Y轴机构上设有可沿着Y轴机构前后运动的X轴机构，X轴机构上设有旋转R轴机构，旋转R轴机构前端设有Z轴机构，Z轴机构下端设有吸头，吸头下方设有物料定位机构和工装，物料定位机构设于工装前侧，左支架和右支架之间设有两个视觉镜头，物料定位机构和工装设于两个视觉镜头之间，机架上设有控制面板。本实用新型通过采用X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和旋转R轴机构配合物料定位机构和工装，可以使两个需要组装的产品经过视觉检测分析后快速准确的组装，提高工作效率和产品质量。

主权项

1.一种视觉检测组装机，其特征在于，包括机架，所述机架上面设有左支架，所述左支架右侧设有右支架，所述左支架上设有Y轴机构，所述Y轴机构上设有可沿着所述Y轴机构前后运动的X轴机构，所述X轴机构上设有旋转R轴机构，所述旋转R轴机构前端设有Z轴机构，所述Z轴机构下端设有吸头，所述吸头下方设有物料定位机构和工装，所述物料定位机构设于所述工装前侧，所述左支架和所述右支架之间设有两个视觉镜头，所述物料定位机构和所述工装设于两个所述视觉镜头之间，所述机架上设有控制面板。