[实用新型]杆体折弯机构

摘要

本实用新型的杆体折弯机构，通过设置横移装置、升降装置、夹紧装置及折弯装置。在实际的应用过程中，横移装置、升降装置和夹紧装置共同作用，将杆体转移至预定的杆体容置槽，此时折弯驱动组件驱动滑动齿块往靠近从动齿轮的方向移动，当滑动齿块和从动齿轮啮合时，折弯块会与杆体的端部发生抵持，随着折弯块的不断转动，折弯块对杆体的端部进行折弯操作，在杆体折弯操作完成后，横移装置、升降装置和夹紧装置再次共同作用，将折弯好的杆体转移至预定的下料工位，进行下料。本申请能够快速对杆体进行折弯，折弯质量佳，误加工率低以及不易损坏杆体。

主权项

1.一种杆体折弯机构，其特征在于，包括：横移装置，所述横移装置包括基座、横移驱动组件、横移导轨、同步轮、从动轮、横移传输带和横移滑动块，所述基座设置于基台上，所述横移驱动组件设置于所述基座上，所述横移导轨设置于所述基座上，所述同步轮与所述横移驱动组件的驱动轴连接，所述从动轮转动设置于所述基座上，所述横移传输带分别与所述同步轮和所述从动轮传动连接，所述横移滑动块与所述横移传输带连接，并且所述横移滑动块滑动设置于所述横移导轨上；升降装置，所述升降装置包括升降驱动组件、升降导轨和升降滑动块，所述升降驱动组件设置于所述横移滑动块上，所述升降导轨设置于所述横移滑动块上，所述升降滑动块滑动设置于所述升降驱动组件上，并且所述升降滑动块与所述升降驱动组件的驱动轴连接；夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧驱动组件和两个夹紧机械手，所述夹紧驱动组件设置于所述升降滑动块上，两个所述夹紧机械手分别与所述夹紧驱动组件的驱动轴连接；及折弯装置，所述折弯装置包括支撑座、升降引导轨、折弯驱动组件、滑动齿块、转动轴承、从动齿轮、折弯块、杆体承托块和杆体夹持块，所述支撑座设置于基台上，所述升降引导轨设置于所述支撑座上，所述折弯驱动组件设置于所述支撑座上，所述滑动齿块滑动设置于所述升降引导轨上，所述转动轴承设置于所述支撑座上，所述从动齿轮转动设置于所述转动轴承上，并且所述从动齿轮与所述滑动齿块相啮合，所述折弯块设置于所述从动齿轮上，所述杆体承托块和所述杆体夹持块分别设置于所述转动轴承上，所述杆体夹持块具有弧形曲面，并且所述杆体夹持块与所述杆体承托块之间设置有杆体容置槽。