[实用新型]一种集装箱铅封智能自助发放机

摘要

本实用新型属于智能仓储技术领域，具体涉及一种集装箱铅封智能自助发放机。三维滑块模组包括在柜体的内腔上下侧面处分别水平设置并左右延伸的X轴丝杠，在柜体的内腔竖直延伸的Y轴丝杠，在柜体的内腔前后延伸的Z轴丝杠，X轴丝杠、Z轴丝杠和Y轴丝杠作为本系统机械部分的核心组件，用以完成铅封的取拿和运送工作，上述丝杠通过与伺服电机和驱动器配合进行准确运动与输送铅封，能够完成铅封的智能识别与验证，还设置有一体机作为人工交互界面进行操作，其主体结构简单，设计构思巧妙，使用安全方便，应用效果简单直观的操作界面，友好的人机交互，都可以让操作人更为好，市场前景广阔。

主权项

1.一种集装箱铅封智能自助发放机，其特征在于壳体为高强度不锈钢柜体，在柜体内设置有三维滑块模组，三维滑块模组包括在柜体的内腔上下侧面处分别水平设置并左右延伸的X轴丝杠，在柜体的内腔竖直延伸的Y轴丝杠，在柜体的内腔前后延伸的Z轴丝杠；在X轴丝杠上设置有控制其运动的X轴电机，在Y轴丝杠的上端设置有控制其运动的Y轴电机，在Z轴丝杠靠后的端头上设置有控制其运动的Z轴电机，X轴电机、Y轴电机和Z轴电机均采用伺服电机进行控制并为三维滑块模组提供动力与制动力，X轴电机、Y轴电机和Z轴电机分别与三维驱动器中的X轴驱动器、Y轴驱动器和Z轴驱动器通信连接，X轴驱动器、Y轴驱动器和Z轴驱动器分别与三维坐标主控模块中的X轴主控模块、Y轴主控模块、Z轴主控模块通信连接，其中三维坐标主控模块为控制电路板结构；另三维坐标主控模块还与三维坐标位置检测系统通信连接，三维坐标主控模块通过转换器与第二可编程串口服务器通信连接，第二可编程串口服务器与数据交换机通信连接，用以负责数据采集的第一扫描器位于柜体前侧外表面上的条码阅读口，第二扫描器位于铅封出口内部上方，第一扫描器和第二扫描器通过RS232接口与第一可编程串口服务器通信连接，第一可编程串口服务器与数据交换机通信连接，一体机安装于柜体前侧外表面上，并且与数据交换机通信连接，一体机还通过USB打印线与打印机连接，打印机紧邻一体机进行设置，凭条打印出门固定设置于柜体前侧外表面；市电与开关电源电连接，其中5V开关电源与第一扫描器、第二扫描器和数据交换机电连接，12V开关电源与包括三维驱动器和三维坐标主控模块在内的设备电连接，24V开关电源与包括第一可编程串口服务器、第二可编程串口服务器、数据交换机在内的设备电连接；后台数据处理模块还负责与数据库连接，后台数据处理模块与具体客户的业务系统及数据库进行通信连接。