[实用新型]关节式钻床机械臂有效
| 申请号： | 201821869373.2 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN209050405U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 苗花花 | 申请（专利权）人： | 上海纳兹机电控制设备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q1/25 | 分类号： | B23Q1/25;B25J18/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 赵霞 |
| 地址： | 201709 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 提供一种关节式钻床机械臂，包括底座、上连杆、下连杆、U型连接座和钻具连接座，底座上部转动支撑有转动支撑座，底座内部设有驱动转动支撑座连接的减速电机，转动支撑座上端固定有U型连接座，上连杆后端部与U型连接座上部转动连接，上连杆前端与钻具连接座上部转动连接，下连杆与上连杆相互平行，下连杆后端与U型连接座下部转动连接，下连杆前端与钻具连接座下部转动连接，转动支撑座后侧设有驱动上连杆转动的驱动液压缸，钻具连接座下端固定有用于安装钻具装置的钻具连杆。本实用新型能在连杆旋转的区域里完成任意位置任意工件的钻孔、攻牙工作，克服普通台式钻床加工空间固定、不能灵活移动的缺陷，结构简单，工作效率高，使用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 上连杆 钻具 转动连接 连接座 下连杆 转动支撑座 钻床 关节式 机械臂 本实用新型 工作效率高 驱动液压缸 底座内部 底座上部 加工空间 减速电机 灵活移动 驱动转动 上端固定 台式钻床 转动支撑 钻具装置 后端部 支撑座 钻孔 底座 攻牙 下端 转动 平行 驱动 | ||
【主权项】：
1.关节式钻床机械臂，包括底座(1)、上连杆(9)、下连杆(10)、U型连接座(7)和钻具连接座(11)，其特征在于：所述底座(1)上部转动支撑有转动支撑座(4)，所述底座(1)内部设有与转动支撑座(4)连接并驱动其转动的减速电机(2)，所述转动支撑座(4)上端固定有U型连接座(7)，所述上连杆(9)后端部与U型连接座(7)上部转动连接，所述上连杆(9)前端与钻具连接座(11)上部转动连接，所述下连杆(10)与上连杆(9)相互平行，所述下连杆(10)后端与U型连接座(7)下部转动连接，所述下连杆(10)前端与钻具连接座(11)下部转动连接，所述转动支撑座(4)后侧设有与上连杆(9)后端铰接并驱动上连杆(9)和下连杆(10)相互平行且绕着与U型连接座(7)连接点转动的驱动液压缸(6)，所述钻具连接座(11)下端固定有钻具连杆(20)，所述钻具连杆(20)前端固定有钻具装置(21)。
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