[实用新型]不锈钢钢管自动化生产包装机组

摘要

本实用新型涉及一种不锈钢钢管自动化生产包装机组，其依次设置有制管机、切管机、抛光机及钢管包装机，制管机、切管机、抛光机及钢管包装机均由中央控制器控制，制管机的进料一侧安装有片材侧边打磨装置，与现有技术相比，本实用新型的不锈钢钢管自动化生产包装机组结构设计合理、焊接质量高、抛光效果好及工作效率高。

主权项

1.不锈钢钢管自动化生产包装机组，依次设置有制管机、切管机、抛光机及钢管包装机，制管机、切管机、抛光机及钢管包装机均由中央控制器控制，其特征在于：所述制管机的进料一侧安装有片材侧边打磨装置、所述制管机的出料一侧设置有焊缝调整装置，所述片材侧边打磨装置包括两个成对设置的磨轮，每个磨轮可转动地安装于轮轴，磨轮的侧表面设置有环状的打磨凹槽，两个打磨凹槽之间设为片材过道；所述焊缝调整装置包括有视觉系统和角度矫正机构，所述视觉系统包括有相机、照明灯和支撑组件，所述照明灯和相机安装于所述支撑组件且相机的摄像头对准角度矫正机构的焊缝位置，所述相机和所述中央控制器数据信号连接；所述角度矫正机构包括有两组调整单元，每组调整单元设置夹管轮、管轮支撑组件、支撑板和旋转驱动装置，所述夹管轮通过转轴可转动地安装于管轮支撑组件，所述管轮支撑组件通过铰接组件安装于所述支撑板，所述旋转驱动装置根据所述中央控制器的指令驱动所述管轮支撑组件旋转一定角度；所述切管机出料前方设置有抛光进料装置，所述抛光进料装置包括有支架、输送带驱动装置、钢管输送带、送料槽架、储料储料斜板、气缸支架和推料气缸，所述送料槽架安装于支架的一侧，所述储料储料斜板设置于支架的另一侧且斜面朝向，钢管输送带设置于送料槽架与储料储料斜板之间，所述钢管输送带的表面设有多条凸棱，相邻两条凸棱之间形成可传送钢管的V型槽，所述钢管输送带自送料槽架往储料储料斜板朝下倾斜安装于传动轴，所述传动轴安装于支架，所述钢管输送带由输送带驱动装置驱动转动；所述气缸支架固定于所述支架，所述推料气缸安装于气缸支架上且推料气缸的中轴线与送料槽架的送料槽的中轴线位于同一直线上，推送气缸的伸缩杆朝向抛光机；所述抛光机包括有包括有机架、多个打磨装置、两个以上的钢管升降支撑装置和钢管推送装置，多个打磨装置依次安装于机架的一侧，机架的另一侧安装有钢管推送装置，钢管升降支撑装置位于打磨装置与钢管推送装置之间，所述钢管升降支撑包括有托架、升降支架和升降气缸，所述升降支架固定于所述机架，所述升降气缸安装于升降支架并驱动托架升降运动；抛光机的出料端设有抛光接料装置，抛光接料装置连接所述钢管包装机。