[实用新型]球面曲柄摇杆式仿生扑翼机有效
| 申请号： | 201821870389.5 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209112441U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 车林仙;王桃芬;李雨宣 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C33/02 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 杨柳 |
| 地址： | 402260 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及球面曲柄摇杆式仿生扑翼机，包括机身、驱动机构和执行机构，驱动机构包括一号齿轮；执行机构包括相对于机身对称设置的两个球面曲柄摇杆机构，每个球面曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆和摇杆，两个曲柄同轴固定连接，且两个曲柄或其中一个曲柄与一号齿轮同轴固定连接。采用本技术方案时，能确保左右扑翼同步运动，实现仿生扑翼机的稳定飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 球面 曲柄 仿生扑翼 曲柄摇杆机构 同轴固定连接 曲柄摇杆式 驱动机构 齿轮 机身 飞行器技术领域 本实用新型 对称设置 同步运动 稳定飞行 扑翼 摇杆 | ||
【主权项】：
1.球面曲柄摇杆式仿生扑翼机，其特征在于：包括机身、驱动机构和执行机构，所述执行机构包括相对于机身对称设置的两个球面曲柄摇杆机构。
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