[实用新型]一种六轮自适应越野小车有效
| 申请号： | 201821870997.6 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN209382135U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 张慧;徐倩;尚燕平;武潇潇 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青岛市黄岛区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六轮自适应越野小车，属于机器人行走机构领域。具体采用了六轮摇臂式车体结构，该结构是由左右两个对称的单侧摇臂机构组成。所述的单侧摇臂包括主、副两个摇臂，所述的主摇臂与后轮和车身相连，所述的副摇臂与中轮、前轮以及车身相连，左右两个独立的单侧摇臂机构与车身相铰接。当小车遇到障碍时，可以通过对副摇臂的转动并借助中间的从动轮来调整重力在各个轮上的分力，这样就能做到在保证车辆行驶阻力小、转向效率高且不增加轮径和底盘高度的基础上，又极大地提高了车体的稳定性和越野能力。 | ||
| 搜索关键词： | 车身 小车 摇臂机构 副摇臂 自适应 摇臂 越野 机器人行走机构 本实用新型 后轮 车辆行驶 车体结构 越野能力 转向效率 从动轮 摇臂式 主摇臂 底盘 分力 车体 铰接 轮径 前轮 转动 对称 保证 | ||
【主权项】：
1.一种六轮自适应越野小车，其特征在于：采用了六轮摇臂式车体结构，该结构由左右两个对称的单侧摇臂机构组成，所述的单侧摇臂由主摇臂、副摇臂、前轮、中轮、后轮等组成，所述的主摇臂与后轮和车身相连，所述的副摇臂与中轮、前轮以及车身相连，左右两个独立的单侧摇臂机构与车身相铰接。
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