[实用新型]一种自动取料夹爪机构

摘要

本实用新型公开了一种自动取料夹爪机构，包括总成架，所述总成架上设置有升降总成和进退总成，升降总成竖直安装在总成架上，进退总成水平安装在总成架上，进退总成上安装有夹爪总成，升降总成包括升降油缸、固定板和升降导杆，进退总成包括进退油缸、竖直连板和进退导杆，夹爪总成包括第一夹紧部和第二夹紧部。本实用新型能够在浇铸完成后，对多个产品进行自动夹取，从而有效降低操作者生产强度，保障操作者生产安全，提高产品生产效率。

主权项

1.一种自动取料夹爪机构，其特征在于：包括总成架，所述总成架上设置有升降总成和进退总成，升降总成竖直安装在总成架上，进退总成水平安装在总成架上，进退总成上安装有夹爪总成，所述夹爪总成包括第一夹紧部和第二夹紧部，所述第一夹紧部包括夹紧气缸、第一连接板、第一夹杆和第一夹爪，所述夹紧气缸固定在进退总成上，所述夹紧气缸左右两侧分别设置有左伸缩输出轴和右伸缩输出轴，所述左伸缩输出轴和右伸缩输出轴均贯穿夹紧气缸缸体，第一连接板包括第一左连接板和第一右连接板，所述第一左连接板与左伸缩输出轴固定连接，所述第一右连接板与右伸缩输出轴固定连接，第一左连接板上开设有供右伸缩输出轴左端通过的左导孔，第一右连接板上开设有供左伸缩输出轴右端通过的右导孔，所述第一夹杆包括第一左夹杆和第一右夹杆，所述第一夹爪包括第一左夹爪和第一右夹爪，所述第一左夹杆上端固定于第一左连接板上，下端与第一左夹爪固定连接，所述第一右夹杆上端固定于第一右连接板上，下端与第一右夹爪固定连接；所述第二夹紧部位于第一夹紧部一侧或两侧，所述第二夹紧部包括第二连接板、第三连接板、第二夹杆、第三夹杆、第二夹爪和第三夹爪，所述第二连接板靠近夹紧气缸，第三连接板远离夹紧气缸，所述第二连接板上固定有第一连接杆，所述第三连接板上固定有第二连接杆，所述第一连接杆自由端与右伸缩输出轴左端固定连接或者与左伸缩输出轴右端固定连接，所述第二连接杆自由端滑动穿设过第二连接板，所述第二连接杆自由端与左伸缩输出轴左端固定连接或者与右伸缩输出轴右端固定连接，所述第二夹杆上端与第二连接板固定连接，下端与第二夹爪固定连接，所述第三夹杆上端与第三连接板固定连接，下端与第三夹爪固定连接。