[实用新型]一种饲料自动装车起重机

摘要

本实用新型涉及一种饲料自动装车起重机，它包括架体和控制箱，架体的上端部安装有横梁，横梁的下侧设置有移动轨道，移动轨道上设置有移动吊杆，移动吊杆的上端连接有第一电机的输出端，移动吊杆的下端设置有吊具，吊具包括平行设置的两个夹爪，横梁上设置有摄像头，架体底端均设置有移动轮，移动轮连接有第二电机的输出端，移动轮底部对应设置有行走轨道，控制箱包括中央控制层和专用控制层，专用控制层包括运动控制系统、架体控制子系统和超声测距子系统，中央控制层连接有人机交互层，人机交互层连接有信号采集层，信号采集层与摄像头连接，本实用新型具有结构简单、智能化程度高、适用不同类型车辆、省时省力、使用寿命长和使用方便的优点。

主权项

1.一种饲料自动装车起重机，它包括架体和控制箱，其特征在于：所述的架体的上端部安装有横梁，所述的横梁的下侧设置有移动轨道，所述的移动轨道上设置有移动吊杆，所述的移动吊杆的上端部连接有第一电机的输出端，所述的移动吊杆的下端部设置有吊具，所述的吊具包括平行设置的两个夹爪，所述的横梁上设置有摄像头，所述的架体底端均设置有移动轮，所述的移动轮连接有第二电机的输出端，所述的移动轮底部对应设置有行走轨道，所述的控制箱设置在横梁的上端，所述的控制箱包括中央控制层和专用控制层，所述的专用控制层包括运动控制系统、架体控制子系统和超声测距子系统，所述的中央控制层连接有人机交互层，所述的人机交互层连接有信号采集层，所述的信号采集层与摄像头连接。