[实用新型]一种气动接箍抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种气动接箍抓取装置，包括与移动装置固定连接的支撑座，支撑座固定连接支架，支架底部分别铰接设置有第一铰接臂和第二铰接臂，第一铰接臂底端设有第一抓具，第二铰接臂底端设有第二抓具，第一铰接臂铰接设置有第一拉杆，第二铰接臂铰接设置有第二拉杆，第一拉杆和第二拉杆分别铰接设置于拉板的左右两侧，支架设有气缸和限位板，气缸的活塞杆贯穿限位板和拉板后与限位块固定连接，本实用新型结构简明，装配简单，通过气缸驱动拉板，从而使得第一抓具和第二抓具可以很好的抱夹住接箍，同时利用限位板的限位作用，使得活塞杆轴线与负载方向一致，避免气缸缸筒内表面和活塞杆的表面发生磨损。

主权项

1.一种气动接箍抓取装置，其特征在于：包括与移动装置固定连接的支撑座(1)，所述支撑座(1)固定连接支架(2)，所述支架(2)底部分别铰接设置有第一铰接臂(3)和第二铰接臂(6)，所述第一铰接臂(3)底端设有第一抓具(4)，所述第二铰接臂(6)底端设有第二抓具(7)，第一抓具(4)与第二抓具(7)与接箍相配合，第一铰接臂(3)铰接设置有第一拉杆(5)，第二铰接臂(6)铰接设置有第二拉杆(8)，所述第一拉杆(5)和第二拉杆(8)分别铰接设置于拉板(9)的左右两侧，所述支架(2)设有凹槽(201)，所述凹槽(201)中设有气缸(10)，所述气缸(10)的前、后端盖螺栓连接支架(2)，支架(2)设有贯穿孔(202)，所述贯穿孔(202)设有限位板(11)，所述限位板(11)的两端螺栓连接支架(2)，气缸(10)的活塞杆依次贯穿限位板(11)和拉板(9)的中心后与限位块(13)固定连接。