[实用新型]一种机械手夹钳有效
| 申请号： | 201821875984.8 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN209095591U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 商复生;李建湘;丁小理;宋海海;李金钟 | 申请（专利权）人： | 广东和胜工业铝材股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王海燕 |
| 地址： | 528400 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手夹钳，包括：机械人手臂固定夹头、夹钳驱动装置、机械人手臂活动夹头、控制器、机械人手臂活动夹头轴、机械锁臂、机械锁臂轴和复位弹簧；机械人手臂固定夹头的平台部和夹持部垂直固定连接；机械人手臂活动夹头轴与平台部固定连接；夹钳驱动装置固定设置在平台部上，并与机械人手臂活动夹头连接，控制器与夹钳驱动装置电连接；机械锁臂轴与平台部固定连接，机械锁臂与机械锁臂轴转动连接，复位弹簧顶紧机械锁臂使锁定端锁定机械人手臂活动夹头，克服了现有的夹钳的开关损坏或夹钳的夹紧力很大，导致夹钳头损坏缺陷，避免夹钳头因夹紧力过大而被夹紧损坏和停电停气时夹钳头张开导致夹持物掉落的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 机械人手臂 机械锁 活动夹头 平台部 夹钳驱动装置 夹钳头 臂轴 机械手夹钳 复位弹簧 固定夹头 控制器 夹紧力 夹钳 锁定 垂直固定连接 本实用新型 固定设置 转动连接 电连接 夹持部 夹持物 掉落 顶紧 夹紧 停气 停电 张开 | ||
【主权项】：
1.一种机械手夹钳，其特征在于：包括机械人手臂固定夹头、夹钳驱动装置、机械人手臂活动夹头、控制器、机械人手臂活动夹头轴、机械锁臂、机械锁臂轴和复位弹簧；所述机械人手臂固定夹头包括平台部和夹持部；所述平台部和所述夹持部垂直固定连接；所述机械人手臂活动夹头轴与所述平台部固定连接；所述夹钳驱动装置固定设置在所述平台部上，并与所述机械人手臂活动夹头连接以驱动所述机械人手臂活动夹头绕所述机械人手臂活动夹头轴转动，所述机械人手臂活动夹头的内侧和所述夹持部的内侧之间的区域为夹持区域；所述控制器固定设置在所述平台部上，所述控制器与所述夹钳驱动装置电连接；所述机械锁臂轴与所述平台部固定连接，所述机械锁臂与所述机械锁臂轴转动连接，所述机械锁臂包括位于所述机械锁臂轴两侧的锁定端和解锁端，所述复位弹簧的一端固定设置在所述平台部上，所述复位弹簧的另一端固定连接于所述解锁端上，所述复位弹簧顶紧所述机械锁臂使所述锁定端锁定所述机械人手臂活动夹头。
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