[实用新型]一种手提袋穿绳机用移袋装置

摘要

本实用新型公开了一种手提袋穿绳机用移袋装置，其技术方案要点是包括有机架、移袋机械手、移袋滑移架、移袋横向驱动组件、移袋纵向驱动组件；移袋滑移架上设有移袋滑轨，移袋机械手包括有移袋安装架、移袋固定夹爪、移袋活动夹爪、移袋夹持组件，两个移袋安装架上均固定设置有分别与两侧移袋滑轨滑移连接的移袋滑块；移袋夹持组件包括有移袋驱动板、移袋驱动件、夹袋气缸，移袋驱动件一端与移袋驱动板铰接另一端与移袋活动夹爪远离开口的一端铰接，夹袋气缸带动移袋驱动板在移袋安装架上滑移的过程中能够通过移袋驱动件带动移袋活动夹爪绕其与移袋固定夹爪的铰接处转动。该移袋装置能够克服现需要人工拿取袋体的缺点。

主权项

1.一种手提袋穿绳机用移袋装置，包括有机架(1)和设置在机架(1)上用于夹取袋体的移袋机械手(2)，其特征是：所述机架(1)上滑移连接有用于供移袋机械手(2)滑移连接的移袋滑移架(3)、和用于驱动移袋机械手(2)在移袋滑移架(3)上滑移的移袋横向驱动组件(11)、以及用于驱动移袋滑移架(3)在机架(1)上滑移的移袋纵向驱动组件(12)；所述移袋滑移架(3)的相对两侧均固定设置有移袋滑轨(31)，两侧的移袋滑轨(31)平行设置，所述移袋机械手(2)包括有滑移连接在移袋滑轨(31)上的移袋安装架(21)、和设置在移袋安装架(21)上的移袋固定夹爪(211)和移袋活动夹爪(212)、以及用于带动移袋活动夹爪(212)能够配合移袋固定夹爪(211)夹持住袋体侧边的移袋夹持组件(213)，所述移袋安装架(21)设置有两个，两个移袋安装架(21)分别位于袋体的相对两侧，两个移袋安装架(21)上均固定设置有分别与两侧移袋滑轨(31)滑移连接的移袋滑块(22)，移袋横向驱动组件(11)驱动移袋机械手(2)在移袋滑移架(3)上滑移的过程中移袋滑块(22)能够沿着移袋滑轨(31)的长度方向滑移；所述移袋固定夹爪(211)和移袋活动夹爪(212)沿其长度方向均成片状结构设置，并且移袋固定夹爪(211)与移袋活动夹爪(212)长度方向的中部铰接设置，所述移袋固定夹爪(211)与移袋活动夹爪(212)的开口朝向袋体，所述移袋夹持组件(213)包括有滑移连接在移袋安装架(21)上的移袋驱动板(2131)、和连接于移袋驱动板(2131)与移袋活动夹爪(212)之间的移袋驱动件(2132)、以及用于驱动移袋驱动板(2131)在移袋安装架(21)上滑移的夹袋气缸(2133)，所述移袋驱动板(2131)位于移袋固定夹爪(211)和移袋活动夹爪(212)的上方，并且移袋驱动板(2131)在移袋安装架(21)上的滑移方向为靠近或远离移袋固定夹爪(211)，所述移袋驱动件(2132)一端与移袋驱动板(2131)铰接另一端与移袋活动夹爪(212)远离开口的一端铰接，夹袋气缸(2133)带动移袋驱动板(2131)在移袋安装架(21)上滑移的过程中能够通过移袋驱动件(2132)带动移袋活动夹爪(212)绕其与移袋固定夹爪(211)的铰接处转动。