[实用新型]一种空空导弹单兵挂装装置有效
申请号: | 201821876765.1 | 申请日: | 2018-11-14 |
公开(公告)号: | CN209639616U | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 陈虎林;黄益民;杨娜;吴炜 | 申请(专利权)人: | 中国空空导弹研究院 |
主分类号: | F42B39/28 | 分类号: | F42B39/28 |
代理公司: | 11008 中国航空专利中心 | 代理人: | 杜永保<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 471009*** | 国省代码: | 河南;41 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种空空导弹单兵挂装装置,所述的空空导弹单兵挂装装置包括反馈模块、控制模块、能源模块、执行模块;所述的挂装装置与操作者结合成一个闭环响应系统;所述的反馈模块包括肢体传感器和夹持传感器,通过所述的肢体传感器和夹持传感器将人与导弹、导弹与发射装置之间的作用力反馈给控制模块,再通过控制模块对执行模块输出信号,能源模块为执行模块提供动力,执行模块进行动作,实现操作者欲达到的位移和转角,将导弹挂在发射装置的导轨上;通过人机结合,可以实现单兵完成空空导弹的转运和载机挂装;结构、布局设计具有先进性、合理性、安全性等特点。 | ||
搜索关键词: | 挂装装置 控制模块 单兵 发射装置 夹持传感器 反馈模块 能源模块 传感器 导弹 肢体 模块输出信号 转角 闭环响应 布局设计 模块提供 人机结合 与操作 导轨 挂装 载机 合理性 转运 反馈 | ||
【主权项】:
1.一种空空导弹单兵挂装装置,其特征是:所述的空空导弹单兵挂装装置包括反馈模块(2)、控制模块(3)、能源模块(4)和执行模块(5);所述的反馈模块(2)信号接收端与夹持传感器(21)和肢体传感器(22)数据连接,肢体传感器(22)和夹持传感器(21)分别采集人与空空导弹(1)以及空空导弹(1)与发射装置之间的作用力,反馈模块(2)信号输出端反馈信号给控制模块(3),所述的控制模块(3)的控制信号输出端与执行模块(5)的控制信号输入端连接,执行模块(5)对空空导弹(1)在发射装置的导轨上挂装控制,执行模块(5)与能源模块(4)动力连接。/n
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