[实用新型]一种可调式六自由度托盘装置有效
| 申请号： | 201821877045.7 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN209583528U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 朱广义;马春龙;王鑫;倪宝龙;孙威龙 | 申请（专利权）人： | 辽宁中航信诺科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/22 | 分类号： | B66F7/22;B66F7/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可调式六自由度托盘装置，包括托盘底座平台、X轴运动平台、Y轴运动平台、回转支撑结构、XY平移平台和托盘上平台，所述X轴运动平台通过X轴运动机构设于托盘底座平台上，所述Y轴运动平台通过Y轴运动机构设于X轴运动平台上，所述XY平移平台通过回转支撑结构设于Y轴运动平台上，所述托盘上平台通过三个支撑油缸安装于XY平移平台上。本实用新型通过回转支撑结构配合X轴和Y轴可实现托盘在水平面的任意方向移动，通过三个液压缸可使托盘上平台上的物体实现俯仰、滚转及微小的举升动作，该托盘装置具有结构简单、体积小，使用方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 回转支撑结构 平移平台 托盘装置 上平台 本实用新型 六自由度 托盘底座 可调式 任意方向移动 俯仰 物体实现 支撑油缸 体积小 液压缸 滚转 举升 配合 | ||
【主权项】：
1.一种可调式六自由度托盘装置，其特征在于，包括托盘底座平台、X轴运动平台、Y轴运动平台、回转支撑结构、XY平移平台和托盘上平台，所述X轴运动平台通过X轴运动机构设于托盘底座平台上，所述Y轴运动平台通过Y轴运动机构设于X轴运动平台上，所述XY平移平台通过回转支撑结构设于Y轴运动平台上，所述托盘上平台通过三个支撑油缸安装于XY平移平台上。
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