[实用新型]一种用于弧焊机器人的工装有效
| 申请号： | 201821877095.5 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN209110367U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 朱功超 | 申请（专利权）人： | 苏州威登智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32;B23K37/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于弧焊机器人的工装，本实用新型涉及自动化弧焊技术领域；底座的下表面上固定有电机，该电机的输出轴穿过底座后，固定在转盘下表面的中心上，转盘上表面的周边上等角分布有三爪卡盘，转盘的左侧设有档杆，该档杆上端的后侧壁与三爪卡盘的转动杆接触设置，其下端与连接杆的左端固定连接，连接杆的中端与一号凹槽的前后侧壁旋接，其左端的下表面上固定有弹簧，连接杆的右端露设在底座的右侧，工件通过三爪卡盘固定在转盘上，转盘通过电机带动转动，通过转盘的转动带动该工件转至弧焊机器人的下侧，从而可快速重复生产加工，弧焊好的则可转动至远离弧焊机器人的一端，从而可人为取下更换工件，具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 转盘 弧焊机器人 三爪卡盘 连接杆 下表面 底座 工装 档杆 转动 电机 本实用新型 转盘上表面 电机带动 弧焊技术 接触设置 前后侧壁 生产加工 后侧壁 角分布 可转动 输出轴 转动杆 上端 弹簧 弧焊 取下 下端 旋接 左端 自动化 穿过 重复 制作 | ||
【主权项】：
1.一种用于弧焊机器人的工装，它包含底座(1)、转盘(2)、三爪卡盘(3)和电机(4)，所述底座(1)下表面的四角均固定有支脚(8)，底座(1)的下表面上固定有电机(4)，该电机(4)与外部电源连接，且其输出轴穿过底座(1)后，固定在转盘(2)下表面的中心上，转盘(2)悬设在底座(1)的上方，转盘(2)上表面的周边上等角分布有数个三爪卡盘(3)，该三爪卡盘(3)上的转动杆分别露设在转盘(2)的外侧；其特征在于：转盘(2)的左侧设有档杆(6)，该档杆(6)上端的后侧壁与三爪卡盘(3)的转动杆接触设置，其下端与连接杆(7)的左端固定连接，该连接杆(7)设置于底座(1)的一号凹槽(9)内，该一号凹槽(9)开设在底座(1)的中心，连接杆(7)的中端通过转轴与一号凹槽(9)的前后侧壁旋接，其左端的下表面上固定有弹簧(5)，该弹簧(5)的下端固定在一号凹槽(9)的内侧壁上，连接杆(7)的右端露设在底座(1)的右侧。
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