[实用新型]一种机器人加工路径的智能示教装置有效
| 申请号： | 201821877461.7 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209273433U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 殷兴国 | 申请（专利权）人： | 上海智殷自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201112 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人加工路径的智能示教装置，包括笔型壳体，所述笔型壳体内壁顶端插接有塑料管，所述塑料管顶端套接有塑料帽，所述笔型壳体侧壁嵌接有等距离分布的按键开关，所述笔型壳体侧壁底端位置套接有第一塑料环和第二塑料环，所述第一塑料环侧壁底端位置设有环形外槽，所述第二塑料环内壁顶端位置设有与环形外槽规格相适配的环形内槽，且环形内槽与环形外槽卡接，所述笔型壳体两侧外壁均设有条形槽，且两个条形槽内壁均卡接有弹簧件。本实用新型方便取放，方便安装，可以方便辅助进行加工路径的点划，有利于提高点划路径的精度，有利于提升机器人加工路径的可靠性，提升示教效果，避免工件被划伤。 | ||
| 搜索关键词： | 笔型壳体 塑料环 机器人加工 环形外槽 侧壁 本实用新型 底端位置 环形内槽 示教装置 条形槽 卡接 套接 等距离分布 塑料管顶端 塑料管 按键开关 加工路径 壳体内壁 两侧外壁 内壁顶端 智能 弹簧件 塑料帽 笔型 插接 划伤 内壁 嵌接 取放 示教 适配 | ||
【主权项】：
1.一种机器人加工路径的智能示教装置，包括笔型壳体(14)，其特征在于，所述笔型壳体(14)内壁顶端插接有塑料管(9)，所述塑料管(9)顶端套接有塑料帽(10)，所述笔型壳体(14)侧壁嵌接有等距离分布的按键开关(8)，所述笔型壳体(14)侧壁底端位置套接有第一塑料环(11)和第二塑料环(5)，所述第一塑料环(11)侧壁底端位置设有环形外槽，所述第二塑料环(5)内壁顶端位置设有与环形外槽规格相适配的环形内槽，且环形内槽与环形外槽卡接，所述笔型壳体(14)两侧外壁均设有条形槽(6)，且两个条形槽(6)内壁均卡接有弹簧件(7)，所述第一塑料环(11)两侧内壁均设有凸块，且两个凸块分别与两个条形槽(6)内壁活动连接，两个所述弹簧件(7)底端分别与两个凸块顶端外壁抵接，所述第二塑料环(5)侧壁底端位置设有支撑机构，所述笔型壳体(14)底端位置锥形结构，且笔型壳体(14)底端活动连接有第一球珠(1)，所述笔型壳体(14)底端内壁通过螺栓固定有位移传感器(16)，且笔型壳体(14)内壁靠近位移传感器(16)顶端位置卡接有微型陀螺仪(15)。
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