[实用新型]一种隧道巡检机器人有效
| 申请号： | 201821881872.3 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN210121849U | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 马孝林;孙昊;刘孝鹏 | 申请（专利权）人： | 浙江大学山东工业技术研究院;山东乐普韦尔自动化技术有限公司;山东大来智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 徐关寿 |
| 地址： | 277000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种隧道巡检机器人，包括安装于隧道内的轨道、漏波电缆以及机器人本体，轨道为空心钢管，漏波电缆位于钢管内部，机器人本体设有检测组件，检测组件包括云台、激光扫描仪和可见光摄像机。本实用新型采用漏波电缆通讯，隧道较长时无需布置若干中继站；能够通过携带的检测组件对隧道结构外形、线缆外观等进行检测，有效避免隧道中可能出现的结构下陷、坍塌等意外事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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