[实用新型]一种用于采菠萝的机械手有效
| 申请号： | 201821882040.3 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN209594292U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 邢进勇 | 申请（专利权）人： | 威海泰同电子科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 杭州云睿专利代理事务所(普通合伙) 33254 | 代理人： | 杨淑芳 |
| 地址： | 264200 山东省威海*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于采菠萝的机械手，包括底座和动力座，所述底座的顶部固定连接有动力座，所述动力座的顶部固定连接有大臂，所述大臂的侧面转动连接有支撑杆，两个所述支撑杆之间的中间连接有连接轴，所述连接轴的上方设置有小臂，所述小臂的右端转动连接有机械爪，发出工作指令后，处理器会进行数据的处理，并使得驱动电机工作，驱动电机就会使得大臂和小臂进行移动，将机械爪慢慢靠近需要采摘的菠萝，之后距离传感器会检测到菠萝的距离，处理器会进行分析并发出指令，使得两个剪头位于菠萝根茎的位置并靠拢，将能够将菠萝采摘下来，采摘工人的手不会直接接触菠萝，也就不会出现手部被菠萝叶割伤的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 菠萝 动力座 大臂 小臂 驱动电机 转动连接 机械爪 连接轴 支撑杆 处理器 底座 采摘 距离传感器 机械手 菠萝采摘 发出指令 工作指令 中间连接 根茎 菠萝叶 割伤 剪头 手部 靠拢 侧面 检测 移动 分析 | ||
【主权项】：
1.一种用于采菠萝的机械手，包括底座(1)和动力座(2)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有动力座(2)，所述动力座(2)的顶部固定连接有大臂(3)，所述大臂(3)的侧面转动连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)共设置有两个，且两个所述支撑杆(4)分别转动连接在大臂(3)上部的左侧和右侧，两个所述支撑杆(4)之间的中间连接有连接轴(5)，所述连接轴(5)的上方设置有小臂(6)，所述小臂(6)的右端转动连接有机械爪(7)。
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