[实用新型]一种矿用辅助运输机器人

摘要

本申请公开了一种矿用辅助运输机器人，包括主体，单臂吊运管装置或救援机械手装置或散料运输装置可拆卸地安装于主体的顶部运载平台，单臂吊运管装置包括结构相同的第一吊装单元和第二吊装单元，第一吊装单元包括：固定板固定于主体的顶部运载平台，马达固定于主体的内部，马达的轴延伸至固定板的通孔外部，安装片固定于马达的轴，立杆安装于安装片，第一液压缸的下端安装于安装片，其上端安装于立杆的侧部，横管的末端固定于立杆的顶端，第二液压缸安装于横管的内部，横杆套装于横管的内部，并与第二液压缸连接，吊环设置于横杆的端部，并裸露于横管的外部。可运输大型设备或材料，无需铺设专用轨道，并且方便快捷，节省人力物力。

主权项

1.一种矿用辅助运输机器人，包括：主体(100)；单臂吊运管装置(200)或救援机械手装置(300)或散料运输装置(400)，可拆卸地安装于所述主体(100)的顶部运载平台(103)，用于运输物料；所述单臂吊运管装置(200)包括：结构相同的第一吊装单元和第二吊装单元，所述第一吊装单元包括：固定板(201)，其固定于所述主体(100)的顶部运载平台(103)，在所述固定板(201)的中部设有通孔；马达，其固定于所述主体(100)的内部，所述马达的轴延伸至所述通孔的外部；安装片(202)，固定于所述马达的轴，用于随着所述轴转动；立杆(203)，安装于所述安装片(202)，用于随着所述安装片(202)转动；第一液压缸(204)，其下端安装于所述安装片(202)，其上端安装于所述立杆(203)的侧部，用于控制所述立杆(203)摆动；横管(205)，其末端固定于所述立杆(203)的顶端；第二液压缸，安装于所述横管(205)的内部；横杆(206)，其套装于所述横管(205)的内部，并与所述第二液压缸连接，用于控制所述横杆(206)的前进和后退；吊环(207)，设置于所述横杆(206)的端部，并裸露于所述横管(205)的外部，用于吊装管材。