[实用新型]一种基于光纤光栅的防碰撞监测装置

摘要

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体提供了一种基于光纤光栅的防碰撞监测装置，通过在不锈钢环上铺设光纤及光纤光栅传感器，当障碍物碰撞该装置时便会引起不锈钢环变形，光纤光栅传感器便可监测到该变形。以应变为监测变量，采用光纤光栅作为碰撞监测传感器，监测灵敏，信号传输快，沿程损耗小，抗电磁干扰，机器人可在碰撞瞬间接收到制动信号；多重碰撞缓冲措施如橡胶套和弹簧，可有效减小碰撞对障碍物和机器人本体造成的冲击力，成本低廉，适合大面积推广使用，且信号的传感和传输均采用光信号，而非电信号，稳定性更高，且可避免漏电对机器人主机的损害。

主权项

1.一种基于光纤光栅的防碰撞监测装置，其特征在于：包括监测单元、第一连接杆组及不锈钢环(3)，所述监测单元包括光纤光栅传感器(12)及光纤(2)，所述第一连接杆组包括至少两个第一连接杆(6)，相邻两个所述第一连接杆(6)之间通过不锈钢环(3)固定连接，所述光纤(2)固设在所述不锈钢环(3)外表面，所述光纤(2)与所述光纤光栅传感器(12)连接。