[实用新型]一种吸入式草莓自动采摘装置有效
| 申请号： | 201821882603.9 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN209151622U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 窦艳涛;赵宏元;高滔;张洪伟;谢宇宸;赵英;李雪茹;徐东屹 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;赵镇勇 |
| 地址： | 102600 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种吸入式草莓自动采摘装置，包括车体、定位模块、吸收采摘模块、收集模块；定位模块包括相互垂直安装的丝杠、电动推杆，吸收采摘模块包括凸轮剪切机构、凸轮电机、剪切电机、吸收筒、气泵、三通连接件，凸轮剪切机构安装于吸收筒上方，吸收筒上侧前端有剪切槽、下侧开口，开口通过运输软管连接三通连接件，吸收筒后端与电动推杆连接；收集模块包括输送带、收集盒，输送带安装于车体上，位于三通连接件正下方，其运动方向与吸收筒垂直，收集盒安装在车体上，位于输送带后方下侧。利用空气负压悬空吸附采摘草莓，成本低、自重轻、操作方便、维护简单，且可适用于田垄栽培模式和高架栽培模式的草莓采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 吸收筒 输送带 三通连接件 车体 草莓 自动采摘装置 采摘 电动推杆 定位模块 剪切机构 收集模块 收集盒 吸入式 本实用新型 草莓采摘 垂直安装 高架栽培 剪切电机 空气负压 软管连接 凸轮电机 下侧开口 栽培模式 剪切槽 气泵 丝杠 吸附 吸收 开口 悬空 垂直 运输 维护 | ||
【主权项】：
1.一种吸入式草莓自动采摘装置，其特征在于，包括车体(1)、定位模块、吸收采摘模块、收集模块；所述定位模块包括相互垂直安装的丝杠(201)、电动推杆(202)，所述电动推杆(202)通过丝母与所述丝杠(201)啮合；所述吸收采摘模块包括凸轮剪切机构(301)、吸收筒(302)、气泵(303)、三通连接件(304)，所述凸轮剪切机构(301)安装于吸收筒(302)上方，所述吸收筒(302)上侧前端有剪切槽、下侧开口，所述开口通过运输软管连接三通连接件(304)，所述吸收筒(302)后端与所述电动推杆(202)连接；所述收集模块包括输送带(401)、收集盒(402)，所述输送带(401)安装于车体(1)上，位于三通连接件(304)正下方，其运动方向与吸收筒(302)垂直，所述收集盒(402)安装在车体(1)上，位于输送带(401)后方下侧。
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