[实用新型]一种混合货物的分拣设备

摘要

本实用新型公开了一种混合货物的分拣设备，包括：穿梭车一、备货缓存通道、三坐标机器人和输送带一，穿梭车一底端设置有车轨一，备货缓存通道位于车轨一的尾端，输送带一位于备货缓存通道的尾端，三坐标机器人架设于备货缓存通道的上方，三坐标机器人包括纵向导轨、横向导轨和抓取机构，抓取机构滑动连接在横向导轨上，横向导轨滑动连接在纵向导轨上。本实用新型不仅结构简单，操作方便，而且自动化程度高，节省了大量的人力物力，提高了分拣的效率。

主权项

1.一种混合货物的分拣设备，其特征在于，包括：穿梭车一(1)、备货缓存通道、三坐标机器人(2)和输送带一(3)，所述穿梭车一(1)底端设置有车轨一(4)，所述备货缓存通道位于所述车轨一(4)的尾端，所述输送带一(3)位于所述备货缓存通道的尾端，所述三坐标机器人(2)架设于所述备货缓存通道的上方，其中，所述三坐标机器人(2)包括纵向导轨(21)、横向导轨(22)和抓取机构(23)，所述抓取机构(23)滑动连接在所述横向导轨(22)上，所述横向导轨(22)滑动连接在所述纵向导轨(21)上。