[实用新型]煤矿井下轨道运输装置

摘要

本实用新型提供的煤矿井下轨道运输装置，通过行走轮组件能够使得运输装置在轨道上前进或者后退，通过旋转驱动部能够驱动横臂以立柱为中心轴在水平方向上旋转，通过伸缩杆能够控制横臂在竖直平面内旋转，由此能够控制横臂在整个空间内任意角度旋转，从而可以保证横臂顶端的吊钩能够吊起任何位置处的铁轨。采用本实用新型提供的上述装置，能够减少作业人员在铁轨的安装和拆卸过程中的工作量，减少作业人员同时减轻作业人员的劳动力，提高工作效率。

主权项

1.一种煤矿井下轨道运输装置，其特征在于，包括车体、动力组件和机械臂，其中：/n所述车体底部设置有行走轮组件，所述行走轮组件包括对称于轨道中心线设置的行走轮及驱动所述行走轮在铁轨上前进或后退的驱动马达；/n所述动力组件包括设置于所述车体上的旋转驱动部；所述动力组件还包括设置于所述车体上表面的泵站；所述旋转驱动部为旋转油缸，所述旋转油缸的进油口通过阀门与所述泵站的出油口连接；/n所述机械臂包括横臂和立柱，所述横臂的顶端设置有吊钩，所述横臂的尾端与所述立柱的顶端旋转连接，所述立柱的底端与所述旋转驱动部的旋转输出端连接；/n所述动力组件还包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述立柱的中部旋转连接，所述伸缩杆的另一端与所述横臂的中部旋转连接；所述伸缩杆为升降油缸，所述升降油缸的进油口通过阀门与所述泵站的出油口连接。/n