[实用新型]PID控制的高空作业车工作平台调平装置

摘要

本实用新型涉及一种PID控制的高空作业车工作平台调平装置，包括大臂变幅油缸、伸缩臂、调平油缸、连板、小臂主臂、小臂副臂、小臂变幅油缸、回转马达、托架、工作斗和角度传感器；所述伸缩臂与车体铰接，伸缩臂与大臂变幅油缸铰接，大臂变幅油缸与车体铰接；伸缩臂与连板铰接，调平油缸与连板铰接，小臂主臂与连板铰接。本实用新型本实用新型中当大臂变幅油缸伸缩使伸缩臂发生角度变化时，工作斗就会与地面不平行，发生倾斜，角度传感器将信号反馈给控制器，控制器发出信号给调平油缸动作，而这时小臂变幅缸不动作，则小臂总成就相当于一个固定结构件，与工作斗形成整体，在调平油缸的作用下一起动作，来保证工作斗水平。

主权项

1.一种PID控制的高空作业车工作平台调平装置，其特征在于：包括大臂变幅油缸、伸缩臂、调平油缸、连板、小臂主臂、小臂副臂、小臂变幅油缸、回转马达、托架、工作斗和角度传感器；所述伸缩臂与车体铰接，所述伸缩臂与大臂变幅油缸铰接，所述大臂变幅油缸与车体铰接；所述伸缩臂与连板铰接，所述调平油缸与连板铰接，所述小臂主臂与连板铰接，所述小臂副臂、小臂变幅油缸与连板铰接，所述小臂主臂与小臂变幅油缸铰接，所述小臂主臂与回转马达机体铰接，所述小臂副臂与回转马达机体铰接，所述回转马达的回转部件与托架通过螺柱固定连接，所述托架与工作斗焊接固定连接，所述角度传感器固定在工作斗上。