[实用新型]一种指间距自主可调可拆卸五指康复机械手

摘要

本实用新型公开了一种指间距自主可调可拆卸五指康复机械手，包括手掌部和手指部，手指部包括四根手指结构和拇指结构，拇指结构与每个手指结构均包括近指掌骨、MCP关节、第一指骨和PIP关节；拇指结构的近指掌骨末端设有连接板I，连接板I上设有纵向滑槽；每个手指结构的近指掌骨末端均设有工字型的连接板II；手掌部包括手掌底板、手掌可调底座、拇指连接导轨；手掌可调底座上设有弧形滑槽和卡槽；拇指连接导轨与连接板I上的纵向滑槽相契合；连接板II置于弧形滑槽和卡槽内；MCP关节与PIP关节均由多组相互啮合齿轮构成。本实用新型手指间距可调节、手指可实现自主拆卸，可适应不同对象，拆卸方便、快捷，利于安装与维护。

主权项

1.一种指间距自主可调可拆卸五指康复机械手，包括手掌部和手指部，所述手指部包括四根手指结构和拇指结构，所述四根手指结构分别为食指结构、中指结构、无名指结构和小指结构，所述拇指结构与每根所述手指结构均包括近指掌骨、MCP关节、第一指骨和PIP关节，其特征在于：所述拇指结构的所述近指掌骨末端设有连接板Ⅰ，所述连接板Ⅰ上设有用于与所述手掌部活动式连接的纵向滑槽、以及用于所述拇指结构与所述手掌部连接后固定的拇指固定孔；每个所述手指结构的所述近指掌骨末端均设有工字型的连接板Ⅱ，所述连接板Ⅱ由两组横板和中间的竖板构成，所述竖板上设有手指固定孔；所述手掌部包括手掌底板、手掌可调底座、拇指连接导轨；所述手掌可调底座上设有弧形滑槽和卡槽，所述弧形滑槽和卡槽相互平行；所述拇指连接导轨与所述连接板Ⅰ上的所述纵向滑槽相契合；所述连接板Ⅱ的两组横板分别置于所述弧形滑槽和卡槽内，所述手指固定孔则置于所述弧形滑槽与所述卡槽之间的位置上，并通过螺丝进行固定；所述MCP关节与PIP关节均由多组相互啮合齿轮构成并利用各个齿轮之间相互传动驱动所述近指掌骨和第一指骨弯曲。