[实用新型]可减少线缆磨损的走线盘及应用其的机器人有效
| 申请号： | 201821887733.1 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN209516506U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 陈盛花;杨林;罗安柳;罗剑捷;范清;陈闽杰;郭典存 | 申请（专利权）人： | 国机智能(苏州)有限公司;广州启帆工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02G3/04 | 分类号： | H02G3/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 215134 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了可减少线缆磨损的走线盘及应用其的机器人，走线盘包括上安装盘和下安装盘，上安装盘和下安装盘之间为用于走线的走线区，走线区包括活动区和限位区。本实用新型中的走线盘设计有可供线缆布置的活动区，当走线盘随机器人的工作端转动时，走线盘随之转动，而线缆与机器人的摆动臂保持相对静止，线缆在活动区中的弯折幅度较小，可减少扭动处的弯折磨损，而且线缆在上安装盘和下安装盘上的磨损也较小，因此可延长线缆的使用寿命，本实用新型可广泛应用于机器人技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 走线盘 线缆 上安装盘 下安装盘 活动区 机器人 本实用新型 线缆磨损 走线区 磨损 转动 应用 机器人技术领域 使用寿命 弯折幅度 线缆布置 相对静止 摆动臂 工作端 限位区 扭动 弯折 走线 | ||
【主权项】：
1.可减少线缆磨损的走线盘，其特征在于：包括上安装盘和下安装盘，上安装盘和下安装盘之间为用于走线的走线区，走线区包括活动区和限位区，上安装盘与下安装盘之间布置有两个限位结构，两个限位结构位于限位区，两个限位结构成型有第一侧面，两个第一侧面相对，两个第一侧面之间形成用于走线的限位通道，两个限位结构成型有第二侧面，两个第二侧面朝向活动区，限位通道的轴线穿过走线区的圆心。
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