[实用新型]一种半自动贴合机有效
申请号: | 201821888139.4 | 申请日: | 2018-11-15 |
公开(公告)号: | CN209336227U | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
发明(设计)人: | 刘健;江诗虎 | 申请(专利权)人: | 广州建坤电子科技有限公司 |
主分类号: | B32B37/00 | 分类号: | B32B37/00;B32B37/10;B32B41/00 |
代理公司: | 广州市百拓共享专利代理事务所(特殊普通合伙) 44497 | 代理人: | 卢刚 |
地址: | 511356 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种半自动贴合机,用于将一第一物料粘合于一第二物料上,其包括:真空物料传送机,所述真空物料传送机用以放置并传送所述第一物料;置物台,其设置于所述真空传送机侧方,用以放置该第二物料;所述真空物料传送机上设置有一机械手,用以移动取放该第二物料;控制单元,其包括红外传感器及控制芯片,红外传感器用以感应所述第一物料到达贴合位置,控制芯片分别与真空传送带和机械手驱动机构信号连接,当红外传感器感应到第一物料到达贴合位置时,红外传感器通过信号传递给控制芯片,控制芯片控制传送带停止运动以及控制所述机械手做出指定动作拾取第二物料,并对第一物料及第二物料进行贴合挤压,提高了贴合效率以及准确率。 | ||
搜索关键词: | 控制芯片 红外传感器 半自动贴合机 物料传送机 机械手 贴合位置 贴合 红外传感器感应 机械手驱动机构 本实用新型 真空传送带 真空传送机 传送带 停止运动 物料传送 信号传递 信号连接 置物台 粘合 准确率 侧方 取放 拾取 挤压 传送 移动 | ||
【主权项】:
1.一种半自动贴合机,用于将一第一物料粘合于一第二物料上,其特征在于:所述半自动贴合机包括:一真空物料传送机,用以传送所述第一物料,所述真空物料传送机包括一真空传送带,所述真空传送带输送起始端设置有一放料台,输送末端设置有一出料台,所述真空传送带上方或侧方设置有一置物台,用以放置所述第二物料;一机械手,所述机械手一端与所述真空物料传送机固定连接,其另一端设置有一吸盘,所述机械手由一驱动机构驱动,用于移动取放所述第二物料;一控制单元,其包括一红外传感器及一控制芯片,所述控制芯片分别与所述真空传送带和所述机械手驱动机构信号连接。
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