[实用新型]一种带倾转功能的水下机器人有效
| 申请号： | 201821891533.3 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN209096984U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 黄中华;文义名;刘洞波;谢雅;陈乐尧 | 申请（专利权）人： | 湖南工程学院 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/14;B63G8/26 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 文立兴 |
| 地址： | 411100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带倾转功能的水下机器人，包括采用框架式对称结构的机器人本体和设置在机器人本体内的倾转控制装置，位于机器人本体的中垂面上设置有一电子舱，电子舱内设置有相互连接的控制器和姿态传感器，倾转控制装置包括配重和与控制器连接的伸缩驱动件，伸缩驱动件驱动配重沿着机器人本体的左右方向往复运动。本实用新型在机器人框架内部设置了一个倾转控制装置，该装置可以根据电子舱中控制器输出的指令实时改变配重在倾转丝杆上的位置，从而给机器人施加绕水平方向转动的倾转力矩，从而机器人本体在倾转过程中能保持稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 倾转 机器人本体 控制装置 电子舱 伸缩驱动件 配重 水平方向转动 本实用新型 机器人框架 控制器连接 水下机器人 姿态传感器 对称结构 内部设置 水下机器 中控制器 控制器 框架式 丝杆 机器人 施加 体内 指令 驱动 输出 | ||
【主权项】：
1.一种带倾转功能的水下机器人，其特征在于，包括采用框架式对称结构的机器人本体(1)和设置在机器人本体(1)内的倾转控制装置(2)，位于所述机器人本体(1)的中垂面上设置有一电子舱(18)，所述电子舱(18)内设置有相互连接的控制器(182)和姿态传感器(181)，所述倾转控制装置(2)包括配重(23)和与所述控制器(182)连接的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件驱动所述配重(23)沿着所述机器人本体(1)的左右方向往复运动。
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