[实用新型]一种服务机器人

摘要

一种服务机器人，包括：机架、外壳、头部组件、臂部组件、手部组件和腿部组件；机架由外壳包围，头部组件安装于机架的上端，臂部组件安装于机架的两侧，手部组件安装于臂部组件，腿部组件安装于机架的下端；头部组件包括：头部X轴转动驱动器、头部Y轴转动驱动器和头壳；臂部组件包括：肩部Y轴转动驱动器、肩部Z轴转动驱动器、大臂组件、肘部Y轴转动驱动器和小臂组件；腿部组件包括：移动底座、移动驱动器和移动轮；移动底座固定于机架的底部，移动驱动器的输出端连接于移动轮，使移动轮转动。本设计的机器人带有多个自由度的手臂和头部，能仿照出人类动作，并代替人为驻守或值班的效果，减少了人工成本，有利于减少用户咨询的数量压力。

主权项

1.一种服务机器人，其特征在于，包括：机架、外壳、头部组件、臂部组件、手部组件和腿部组件；所述机架由所述外壳包围，所述头部组件安装于所述机架的上端，所述臂部组件安装于所述机架的两侧，所述手部组件安装于所述臂部组件，所述腿部组件安装于所述机架的下端；所述头部组件包括：头部X轴转动驱动器、头部Y轴转动驱动器和头壳；所述头部X轴转动驱动器的固定端固定于所述机架的上端，所述头部X轴转动驱动器的输出端可水平转动连接于所述头部Y轴转动驱动器的固定端；所述头部Y轴转动驱动器的输出端可竖直转动连接于所述头壳；所述臂部组件包括：肩部Y轴转动驱动器、肩部Z轴转动驱动器、大臂组件、肘部Y轴转动驱动器和小臂组件；所述肩部Y轴转动驱动器水平固定于所述机架，所述肩部Y轴转动驱动器的输出端可转动连接于所述肩部Z轴转动驱动器的固定端，所述肩部Z轴转动驱动器的输出端可转动连接于所述大臂组件；所述大臂组件和所述小臂组件通过所述肘部Y轴转动驱动器可转动连接，所述小臂组件可转动连接于所述手部组件；所述腿部组件包括：移动底座、移动驱动器和移动轮；所述移动底座固定于所述机架的底部，所述移动驱动器固定于所述移动底座，所述移动驱动器的输出端连接于所述移动轮，使所述移动轮转动。