[实用新型]辅助采摘机械有效
| 申请号： | 201821894479.8 | 申请日： | 2018-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN209390703U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 宋沅林 | 申请（专利权）人： | 宋沅林 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253;A01D46/20;A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264005 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种辅助采摘机械，包括采摘模块、自动调平模块和自动伸缩模块，自动伸缩模块的顶端设置有采摘模块，采摘模块与自动调平模块相连，所述的采摘模块包括限位开关、夹手、舵机、剪刀和电机，夹手上设置有两个限位开关，夹手上方设置有剪刀，夹手与舵机传动连接，电机与传动杆相连，传动杆分别与弹簧和剪刀柄相连，弹簧与剪刀铰接轴连接。本实用新型适用于果农对橘子的采摘，解决了目前果农在采摘橘子过程中存在的一些问题，提高了果农采摘橘子的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 剪刀 果农 本实用新型 限位开关 自动调平 自动伸缩 传动杆 弹簧 舵机 夹手 电机 传动连接 顶端设置 剪刀柄 铰接轴 | ||
【主权项】：
1.辅助采摘机械，其特征在于，包括采摘模块(1)、自动调平模块(2)和自动伸缩模块(3)，自动伸缩模块(3)的顶端设置有采摘模块(1)，采摘模块(1)与自动调平模块(2)相连，所述的采摘模块(1)包括限位开关(11)、夹手(12)、舵机(13)、剪刀(14)和电机(15)，夹手(12)上设置有两个限位开关(11)，夹手(12)上方设置有剪刀(14)，夹手(12)与舵机(13)传动连接，电机(15)与传动杆(16)相连，传动杆(16)分别与弹簧(17)和剪刀柄(18)相连，弹簧(17)与剪刀铰接轴连接。
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