[实用新型]具有防跌落机构的隧道巡检机器人有效
| 申请号： | 201821895579.2 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN210121850U | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 孙昊;马孝林;刘永成 | 申请（专利权）人： | 浙江大学山东工业技术研究院;山东乐普韦尔自动化技术有限公司;山东大来智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 徐关寿 |
| 地址： | 277000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了具有防跌落机构的隧道巡检机器人，包括安装于隧道上的轨道以及运动平台，轨道与运动平台之间设有防跌落机构，其中，防跌落机构作为从动轮，防跌落机构包括抱紧轨道的抱紧轮。采用的防跌落机构具有防跌落和充当机器人从动轮组件的功能，体积减小，结构简单，安装方便。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 跌落 机构 隧道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学山东工业技术研究院;山东乐普韦尔自动化技术有限公司;山东大来智能技术有限公司，未经浙江大学山东工业技术研究院;山东乐普韦尔自动化技术有限公司;山东大来智能技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821895579.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自膨胀锁脚锚管
- 下一篇：点胶阀用冷却装置及具有它的点胶阀
