[实用新型]一种膜上自动寻轨迹播种机器人

摘要

本实用新型公开了一种膜上自动寻轨迹播种机器人，包括机架、车身、电动推杆支架、起落架、穴播器连接轴、穴播器；电动推杆支架、起落架间设置有电动推杆，电动推杆通过连接环、连接销与起落架连接，控制起落架的起落。本实用新型的膜上自动寻轨迹播种机器人，是一种小型、电驱、机械化程度高、智能化程度高的膜上自动寻轨迹播种机器人，可根据地膜覆盖轨迹进行自动寻迹，即将光电传感器捕获的地膜际信号经单片机处理后发送至小型直流电机驱动器，其信号连续/间断以电流形式控制伺服电机正反转，从而使导向轮始终骑行在地膜两边。能够代替人劳作的问题，很大程度上节约了劳动力。

主权项

1.一种膜上自动寻轨迹播种机器人，其特征在于：包括机架、设置于机架上的车身、设置于车身中部的电动推杆支架、设置于车身前部的起落架、设置于起落架前端的穴播器连接轴、设置于穴播器连接轴两侧的穴播器；所述电动推杆支架、起落架间设置有电动推杆，所述电动推杆支架通过电动推杆连接销连接电动推杆，电动推杆的前端设置有连接环，所述起落架前端设置有连接销，所述电动推杆通过连接环、连接销与起落架连接，控制起落架的起落；所述膜上自动寻轨迹播种机器人还包括自循迹控制电路，所述自循迹控制电路包括电源、单片机、升压器、与单片机通过导线导通的光电开关传感器、用导线与电源连接的直流电机、用导线与直流电机连接的直流电机驱动模块；所述机架的后端设置有光电传感器支架，所述机架上设置有装电路板的电路箱，光电开关传感器装在光电传感器支架上，电源固定在电路箱内，直流电机驱动模块固定在电路板左后端，单片机在电路板中间位置，升压器固定在单片机前方。