[实用新型]一种高耐磨性镀膜玻璃夹取装置

摘要

本实用新型公开了一种高耐磨性镀膜玻璃夹取装置，包括主连接杆、固定杆、第一伸缩件、活动杆、连接件、夹取杆、第二伸缩件、第一位置传感器、上夹板、第二位置传感器、下夹板、第三伸缩件和吸盘；连接件设置在活动杆上，连接件与第一伸缩件相连；第一伸缩件连接在固定杆上；夹取杆设置在活动杆上，夹取杆上设有下夹板；上夹板与夹取杆滑动连接，上夹板与第二伸缩件相连；第二伸缩件连接在夹取杆上；第一位置传感器设置在上夹板上；第二位置传感器设置在夹取杆上，第三伸缩件设置在固定杆下底面上，第三伸缩件活动端连接有吸盘。本实用新型可以对不同大小、厚度的玻璃进行夹取搬运，且搬运中不会对玻璃表面造成划痕。

主权项

1.一种高耐磨性镀膜玻璃夹取装置，其特征在于，包括主连接杆(1)、固定杆(2)、第一伸缩件(3)、活动杆(4)、连接件(5)、夹取杆(6)、第二伸缩件(7)、第一位置传感器(8)、上夹板(9)、第二位置传感器(10)、下夹板(12)、第三伸缩件(13)和吸盘(14)；主连接杆(1)上端与外部运动机构相连；固定杆(2)设置在主连接杆(1)下端，固定杆(2)数量至少设有四个且以主连接杆(1)为中心均匀分布，固定杆(2)轴向设有通孔，固定杆(2)通孔内设有活动杆(4)；活动杆(4)与固定杆(2)的通孔之间为间隙配合，活动杆(4)可以在通孔内滑动；连接件(5)设置在活动杆(4)上，连接件(5)位于远离主连接杆的一侧，连接件(5)与第一伸缩件(3)的活动端相连；第一伸缩件(3)固定端连接在固定杆(2)上；夹取杆(6)设置在活动杆(4)上，夹取杆(6)位于连接件(5)正下方朝下设置，夹取杆(6)上设有下夹板(12)；下夹板(12)下底面与夹取杆(6)下底面齐平，且下夹板(12)朝向主连接杆(1)；上夹板(9)平行设置在下夹板(12)正上方，上夹板(9)与夹取杆(6)滑动连接，上夹板(9)与第二伸缩件(7)的活动端相连；第二伸缩件(7)的固定端连接在夹取杆(6)上；第一位置传感器(8)设置在上夹板(9)的侧壁上；第二位置传感器(10)设置在夹取杆(6)上，第二位置传感器(10)位于上夹板(9)和下夹板(12)之间；第三伸缩件(13)设置在固定杆(2)下底面上，第三伸缩件(13)活动端朝下设置，第三伸缩件(13)活动端连接有吸盘(14)。