[实用新型]一种无人机尾翼拉杆机构

摘要

本实用新型公开了一种无人机尾翼拉杆机构，包括机尾、拉杆传动仓、尾翼固定架、拉杆电机、传动杆、传动杆轴承座、限位块、短杆、短杆轴承座、齿条、齿条滑槽、杠杆、尾翼转轴和尾翼，拉杆电机通过控制器控制转动，带动传动杆转动，传动杆带动短杆转动，短杆的右端带动齿条上下移动，当杠杆的右端上下移动时，由于杠杆原理，带动尾翼绕着尾翼转轴转动，调节尾翼的角度，从而根据气流和无人机飞行姿态调整，从而增强无人机飞行的稳定性，由于传动杆和短杆的啮合传动，避免了传动杆由于热胀冷缩及金属材料老化导致伸长或缩短时，导致拉杆形变，导致无法精确调整尾翼倾斜角度，并且由于杠杆与尾翼对称设置，增长了力臂。

主权项

1.一种无人机尾翼拉杆机构，包括机尾、拉杆传动仓、尾翼固定架、拉杆电机、传动杆、传动杆轴承座、限位块、短杆、短杆轴承座、齿条、齿条滑槽、杠杆、尾翼转轴和尾翼，其特征在于，所述机尾左侧固定连接在无人机的无人机主架上，右端设有拉杆传动仓，机尾的左侧壁和拉杆传动仓的左侧壁上设有通孔，通孔中固定连接有传动杆轴承座，传动杆轴承座中通过轴承滑动连接有传动杆，所述传动杆水平设置，传动杆的左端键连接有齿轮，齿轮与拉杆电机输出轴上键连接的齿轮啮合，传动杆的右端键连接有齿轮，该齿轮与短杆左端键连接的齿轮啮合，短杆左端的齿厚时传动杆右端齿轮齿厚的两倍，传动杆左侧轴承的两侧分别固定连接有限位块，限位块与左侧传动杆轴承座之间留有缝隙，机尾的右端侧壁上设有圆形通孔，通孔中固定连接有短杆轴承座，短杆轴承座中通过轴承滑动连接短杆，短杆的右端伸入尾翼固定架中，键连接有齿轮，该齿轮与齿条啮合，所述尾翼固定架的左端与机尾的右端固定连接，所述齿条滑动连接在齿条滑槽中，齿条的顶端铰接有杠杆的左端，所述杠杆为伸缩杆，杠杆的右端固定连接在尾翼转轴的中心处，尾翼转轴的终端通过轴承滑动连接在尾翼固定架上的轴承座中，尾翼转轴的两端分别键连接有两个尾翼，杠杆与尾翼对称设置，所述尾翼固定架的中心前后两块侧板组成，中间设有空腔，后方侧板内壁左侧设有齿条滑槽，尾翼固定架的前面设有圆形通孔，通孔中固定连接有尾翼轴承座，所述拉杆电机固定连接在无人机主架内部。