[实用新型]一种水下机器人的密封防水装置

摘要

本实用新型公开了一种水下机器人的密封防水装置，包括机器人腕部、密封垫、联轴器和电机，所述机器人腕部外侧设置有密封套，所述密封套内部设置有周向螺纹孔，所述密封套一侧安装有所述密封垫，所述密封垫一侧安装有压盖，所述压盖内部设置有轴向螺纹孔，所述机器人腕部一侧设置有机器人手部，所述机器人手部内部设置有转轴，所述转轴外侧安装有所述联轴器，所述机器人手部与所述机器人腕部之间设置有压环，所述转轴一端设置有所述电机，所述电机一端设置有安装座。有益效果在于：1、通过设置轴向螺纹孔与周向螺纹孔，对水下机器人的关节进行多角度密封，使装置的防水性更好，实用性强；2、设置密封垫与压环，使装置连接更紧密，密封性更好。

主权项

1.一种水下机器人的密封防水装置，其特征在于：包括机器人腕部(1)、密封垫(4)、联轴器(9)和电机(11)，所述机器人腕部(1)外侧设置有密封套(2)，所述密封套(2)内部设置有周向螺纹孔(3)，所述密封套(2)一侧安装有所述密封垫(4)，所述密封垫(4)一侧安装有压盖(5)，所述压盖(5)内部设置有轴向螺纹孔(6)，所述机器人腕部(1)一侧设置有机器人手部(7)，所述机器人手部(7)内部设置有转轴(8)，所述转轴(8)外侧安装有所述联轴器(9)，所述机器人手部(7)与所述机器人腕部(1)之间设置有压环(10)，所述转轴(8)一端设置有所述电机(11)，所述电机(11)一端设置有安装座(12)。