[实用新型]一种多功能播种机器人

摘要

本实用新型公开了一种多功能播种机器人，其结构包括电机驱动模块、变压模块和Pixhack控制板，本实用新型的一种多功能播种机器人，其有益效果为，实现无人值守情况下的农业播种工作执行，解放农业生产中的巨大劳动力资源，通过设置有全自动播种机器人系统，该系统可由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成，这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统，该机器人为轮式、车型，该机器人应具备的基本功能为：在土地上能够灵活行进，具备一定的越野能力；能够实现预想的播种功能，播种距离，种子深度合适；另外还应具备一定的其他功能，比如可以实时监测工作情况等。

主权项

1.一种多功能播种机器人，其特征在于，其结构包括盖土轮(1)、盖土轮支架(2)、滚轮(3)、驱动集成(4)、支架(5)、减震装置(6)、漏播补播装置(7)、电动推杆(8)、太阳能板(9)、固定架(10)、车控箱(11)、前轮转向装置(12)、滚盘(13)、播种曲杆(14)、选种器(15)、保护盖(16)、播种嘴(17)、摄像头(18)、种箱(19)、全球定位系统(20)、arduino控制板(21)、电机驱动模块(22)、变压模块(23)和Pixhack控制板(24)，所述盖土轮(1)通过转轴与盖土轮支架(2)左端内侧进行传动连接，所述盖土轮支架(2)通过六角螺栓与支架(5)左端内侧进行螺纹连接，所述驱动集成(4)与支架(5)顶部左前端进行螺栓连接，所述滚轮(3)通过转轴与驱动集成(4)输出端进行传动连接，所述减震装置(6)安装于支架(5)顶部左端，所述电动推杆(8)通过六角螺栓与支架(5)顶部左端中部进行螺纹连接，所述固定架(10)通过垫片与支架(5)顶部中间前后两端进行垂直焊接，所述太阳能板(9)与固定架(10)顶部进行螺栓连接，所述车控箱(11)位于支架(5)顶部中间，并且与支架(5)顶部中间进行螺栓连接，所述前轮转向装置(12)安装于支架(5)顶部右端，所述播种曲杆(14)通过螺栓与支架(5)右端内侧进行进行螺纹连接，所述滚盘(13)通过转轴与播种曲杆(14)右端内侧进行传动连接，所述选种器(15)安装于滚盘(13)内部右下端，所述保护盖(16)通过螺栓与滚盘(13)顶部右端进行螺纹连接，所述保护盖(16)顶部安装有播种嘴(17)，所述摄像头(18)通过六角螺栓与种箱(19)右端进行螺纹连接，所述种箱(19)安装于滚盘(13)后端左侧，所述全球定位系统(20)通过导线与车控箱(11)左端进行插接，所述arduino控制板(21)与车控箱(11)内部左前端进行螺栓连接，所述电机驱动模块(22)通过螺栓与车控箱(11)内部右端进行螺纹连接，所述变压模块(23)与车控箱(11)内部后端进行螺栓连接，所述Pixhack控制板(24)安装于车控箱(11)后端。