[实用新型]一种基于UWB的无人飞行器自主定位导航系统有效
| 申请号： | 201821907535.7 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN209265270U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 何春龙;王春琦;丁晓欢;冯大权 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 袁文英 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于UWB的无人飞行器自主定位导航系统，用于实现无人飞行器的自主导航，解决了在无GNSS情况下无人机不能自主导航的问题，包括：飞行器模块，用于承载无人飞行器，并采集无人飞行器及无人飞行器周围环境的相对位置信息；超宽带定位模块，用于根据超宽带定位技术的方法定位飞行器模块的位置信息；地面站处理模块，用于处理飞行器模块的相对位置信息，并向飞行器模块发送控制指令；飞行器数传模块，用于向地面站处理模块输出无人飞行器的相对信息及飞行器模块的位置信息，并接收控制指令。本实用新型的技术方案降低了无人飞行器与室内物体发生碰撞的几率，在室内GNSS信号较弱或没有GNSS信号的环境下，无人飞行器的使用不会受到限制。 | ||
| 搜索关键词： | 无人飞行器 飞行器模块 相对位置信息 本实用新型 处理模块 导航系统 自主导航 自主定位 地面站 超宽带 发送控制指令 接收控制指令 定位技术 定位模块 室内物体 数传模块 飞行器 采集 承载 室内 输出 | ||
【主权项】：
1.一种基于UWB的无人飞行器自主定位导航系统，其特征在于，包括：飞行器模块，用于承载无人飞行器，并采集无人飞行器的位置信息及无人飞行器周围环境的相对位置信息；超宽带定位模块，用于根据超宽带定位技术的方法定位飞行器模块的位置信息；地面站处理模块，用于处理所述飞行器模块的位置信息及所述无人飞行器周围环境的相对位置信息，并向所述飞行器模块发送控制指令；飞行器数传模块，用于向地面站处理模块输出所述无人飞行器周围环境的相对信息及所述飞行器模块的位置信息，并接收所述控制指令。
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