[实用新型]一种黑木耳液体菌自动接菌机

摘要

本实用新型公开了一种黑木耳液体菌自动接菌机，包括机架、水平传输装置、接菌装置、拔盖装置、控制装置、横向定位装置和纵向定位装置；接菌装置包括接菌导向轴、存储罐安装板、接菌压料安装板、接菌压料板、喷射管、液体菌存储罐、接菌连接软管和喷射控制装置，拔盖装置包括拔盖导向轴、拔盖驱动固定板、拔盖压料安装板、拔盖驱动器安装板、拔盖驱动器、拔盖伸缩件、拔盖扭转件、拔盖扭转件导向筒和扭转装置；本实用新型将水平传输装置、拔盖装置、接菌装置、横向定位装置、纵向定位装置和控制装置合成一体，结构设计合理、操作方便、集成化程度高、接菌适应性强，从而节省了大量综合成本，提高了生产效率及接菌质量。

主权项

1.一种黑木耳液体菌自动接菌机，其特征在于：包括机架（1）以及设置在机架（1）上的水平传输装置（2）、接菌装置（3）、拔盖装置（4）和控制装置（9）；所述的接菌装置（3）包括固定设置在机架（1）上的接菌导向轴（31）以及从上到下依次套设在接菌导向轴（31）上的存储罐安装板（32）和接菌压料安装板（34），所述的存储罐安装板（32）和接菌压料安装板（34）上分别设置有存储罐安装板伸缩杆（322）和接菌压料伸缩杆（341），所述的接菌压料安装板（34）的下方固定设置有与菌包配合使用的接菌压料板（36）；所述的存储罐安装板（32）上设置有多个喷射管连接头（323）以及与喷射管连接头（323）一一对应相连通的喷射管（324），所述的存储罐安装板（32）的上方安装有液体菌存储罐（33），所述的液体菌存储罐（33）上端设置有带阀门的进液管（331），其下端设置有与喷射管连接头（323）一一对应的出液管（332），每一个所述的喷射管连接头（323）和出液管（332）之间均设置有接菌连接软管（333），所述的存储罐安装板（32）上还设置有喷射控制装置（35），所述的喷射控制装置（35）包括喷射控制气缸（353）、固定在喷射控制气缸（353）输出端的喷射控制杆驱动件（355）以及固定设置在存储罐安装板（32）上的喷射控制杆定位件（354），所述的喷射控制杆驱动件（355）与接菌连接软管（333）之间以及喷射控制杆定位件（354）与接菌连接软管（333）之间分别设置有喷射控制杆（352），所述的喷射控制装置（35）还包括设置在存储罐安装板（32）上与喷射控制杆（352）配合使用的控制杆压件（351）；所述的拔盖装置（4）包括固定设置在机架（1）上的拔盖导向轴（41）以及从上到下依次套设在拔盖导向轴（41）上的拔盖驱动固定板（43）和拔盖压料安装板（44），所述的拔盖驱动固定板（43）和拔盖压料安装板（44）上分别设置有拔盖驱动伸缩杆（432）和拔盖压料伸缩杆（441），所述的拔盖驱动固定板（43）上固定设置有拔盖驱动器安装板（42），所述的拔盖驱动器安装板（42）的上端面上设置有多个拔盖驱动器（421），所述的拔盖驱动器（421）的输出端固定设置有拔盖伸缩件（422），所述的拔盖伸缩件（422）的中上部轴承连接有拔盖扭转件（423），所述的拔盖扭转件（423）上套设有固定在拔盖驱动固定板（43）上的拔盖扭转件导向筒（424），所述的拔盖伸缩件（422）上部开设有长条状的防扭转孔（4221），成排多个所述的拔盖伸缩件（422）的防扭转孔（4221）内贯穿有防扭转条（425）；所述的拔盖驱动固定板（43）上还设置有扭转装置（45）和第一扭转条旋转轴（433），所述的扭转装置（45）包括扭转气缸（451）以及围成四边形的第一扭转条（452）和第二扭转条（453），所述的第一扭转条（452）活动套设在第一扭转条旋转轴（433）上，所述的第二扭转条（453）的两端轴接在相对两个第一扭转条（452）的端部并与拔盖扭转件（423）配合使用；所述的拔盖压料安装板（44）的下方固定设置有拔盖压料板（46），所述的拔盖压料板（46）的下端面上固定设置有多个与菌包配合使用的弹性压料罩（461）；所述的控制装置（9）包括壳体（93）、设置在壳体（93）内的控制模块以及设置在壳体（93）上部的调节按钮组（91）和显示屏（92）；所述的机架（1）内设置有与控制装置（9）内的控制模块相连接的气压装置（11）和升降驱动气缸（12），所述的气压装置（11）分别与升降驱动气缸（12）、喷射控制气缸（353）、拔盖驱动器（421）和扭转气缸（451）相连通，所述的升降驱动气缸（12）的输出轴分别与存储罐安装板伸缩杆（322）、接菌压料伸缩杆（341）、拔盖驱动伸缩杆（432）和拔盖压料伸缩杆（441）固定连接。