[实用新型]一种无人机牵引消防水枪的高空灭火装置有效
| 申请号： | 201821910905.2 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN209123225U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 黎建军 | 申请（专利权）人： | 杭州杭睿科技有限公司 |
| 主分类号： | A62C3/02 | 分类号： | A62C3/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市下沙经济技术开*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机牵引消防水枪的灭火装置，包括可旋转的固定设在无人机下方的平衡机构，消防水枪固定设在平衡机构上；平衡机构包括三轴云台，三轴云台包括连接在无人机下方的横向旋转轴、连接在横向旋转轴下方的Z字形第一臂杆、位于Z字形第一臂杆下方的倒U字形第二臂杆、连接在Z字形第一臂杆与倒U字形第二臂杆之间的俯仰旋转轴，在无人机上设置三轴云台，一方面固定消防水枪，在消防水枪通过喷水对火灾灭火过程中具有平衡无人机的作用，另一方面是通过操控三轴云台在空间三个维度转动，带动消防水枪转动，使得消防水枪瞄准火灾的火势密集处进行喷水灭火，提高灭火效率，达到精准灭火。 | ||
| 搜索关键词： | 消防水枪 三轴 云台 平衡机构 第一臂 横向旋转轴 灭火装置 倒U字形 第二臂 转动 灭火 牵引 本实用新型 俯仰旋转轴 火灾 可旋转的 灭火过程 灭火效率 操控 维度 高空 瞄准 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种无人机牵引消防水枪的高空灭火装置，其特征在于：包括可旋转的固定设在无人机(1)下方的平衡机构，消防水枪(8)固定设在平衡机构上；平衡机构包括三轴云台(10)，三轴云台(10)包括连接在无人机(1)下方的横向旋转轴(5)、连接在横向旋转轴(5)下方的Z字形第一臂杆(3)、位于Z字形第一臂杆(3)下方的倒U字形第二臂杆(12)、连接在Z字形第一臂杆(3)与倒U字形第二臂杆(12)之间的俯仰旋转轴(4)。
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