[实用新型]一种机器人胯部关节联动机构

摘要

本实用新型公开了机器人制造技术领域的一种机器人胯部关节联动机构，包括胯部安装箱，胯部安装箱的侧壁开设有圆孔，圆孔的内腔固定安装有筒轴，筒轴的内腔固定安装有两组电机安装架，电机安装架的内腔固定安装有电机，电机的输出端固定安装有电机轴，电机轴的外壁固定安装有驱动板，筒轴的外壁活动套设有从动板，从动板与筒轴之间设置有缝隙，筒轴的两端均螺纹连接有筒帽，筒帽的侧壁均匀设置有多组螺纹孔，螺纹孔的内腔设置有螺纹柱，螺纹柱与螺纹孔螺纹配合，螺纹柱的外壁套设有一号弹簧，一号弹簧的一端与筒帽的侧壁固定连接，本装置可以手动调节设置胯部关节与腿部关节连接处的内外倾斜角度，便于安装在不同类型的机器人装置上，便于使用。

主权项

1.一种机器人胯部关节联动机构，包括胯部安装箱(1)，其特征在于：所述胯部安装箱(1)的侧壁开设有圆孔(2)，所述圆孔(2)的内腔固定安装有筒轴(3)，所述筒轴(3)的内腔固定安装有两组电机安装架(4)，所述电机安装架(4)的内腔固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定安装有电机轴(6)，所述电机轴(6)的外壁固定安装有驱动板(7)，所述筒轴(3)的外壁活动套设有从动板(8)，所述从动板(8)与筒轴(3)之间设置有缝隙，所述筒轴(3)的两端均螺纹连接有筒帽(9)，所述筒帽(9)的侧壁均匀设置有多组螺纹孔，所述螺纹孔的内腔设置有螺纹柱，所述螺纹柱与螺纹孔螺纹配合，所述螺纹柱的外壁套设有一号弹簧(10)，所述一号弹簧(10)的一端与筒帽(9)的侧壁固定连接，所述一号弹簧(10)的另一端固定设置有滑片(11)，所述滑片(11)与从动板(8)滑动配合，所述从动板(8)与胯部安装箱(1)内壁之间固定安装有二号弹簧(15)，所述驱动板(7)的侧壁固定安装有连接杆(12)，所述连接杆(12)与从动板(8)之间活动配合，所述连接杆(12)的另一端固定安装有限位板(14)。