[实用新型]一种同轴收发的激光雷达有效
申请号: | 201821911448.9 | 申请日: | 2018-11-20 |
公开(公告)号: | CN209264948U | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 张小富;付晨;姚繄蕾;吴振海;张强 | 申请(专利权)人: | 山东富锐光学科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S7/483 |
代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人: | 李明里;庞许倩 |
地址: | 261057 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种同轴收发的激光雷达,包括激光器、分光组件、接收组件和光路共用组件;所述激光器、分光组件和光路共用组件组成激光发射通路,所述激光器发射的激光信号经所述分光组件、光路共用组件传播后照射目标;所述光路共用组件、分光组件和接收组件组成激光接收通路,目标反射的激光回波信号经光路共用组件、分光组件到接收组件;所述分光组件为光环形器。本实用新型激光发射和接收共用同一光路组件,简化系统结构便于小型化、轻量化;光路共用组件采用同轴收发单准直透镜,降低成本;同轴收发,提高信噪比,探测距离更远;省去两光轴的平行调节,光路更稳定。 | ||
搜索关键词: | 光路 分光组件 共用组件 同轴 接收组件 收发 本实用新型 激光发射 激光雷达 激光器 激光回波信号 简化系统结构 激光器发射 光环形器 激光接收 激光信号 目标反射 探测距离 同一光路 照射目标 准直透镜 轻量化 信噪比 光轴 平行 传播 | ||
【主权项】:
1.一种同轴收发的激光雷达,其特征在于,包括激光器、分光组件、接收组件和光路共用组件;所述激光器、分光组件和光路共用组件组成激光发射通路,所述激光器发射的激光信号经所述分光组件、光路共用组件传播后照射目标;所述光路共用组件、分光组件和接收组件组成激光接收通路,目标反射的激光回波信号经光路共用组件、分光组件到接收组件;所述分光组件为光环形器。
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